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液压传动的基本知识 第一章 基本知识 一 概述： 流体传动是指研究已流体能量来产生、控制和传递动力的技术。 二 液压系统的组成 动力元件：液压泵 执行元件：液压缸 控制元件：各类阀 辅助元件：油箱、过滤器、密封件、冷却器 工作介质：液压油 三 液压传动的特点 1.质量轻，体积小 2.动作迅速换向快 3.可实现无级调速，调速范围大，且运动平稳不宜受外界负载影响. 4.可实现过载保护使用寿命长 四 液压油 是液压系统中最重要的材料是工作介质,液压油的物理、化学性能对设备的性能和寿命有决定性的作用 1.分类 矿物质型液压油 不燃或难燃烧性液压油 3.液压油通常具有的4种主要功能: 1）传递动力 2)润滑运动零件 3）密封表面粗糙零件之间的间隙 4)散热 2.物理化学性能 1）密度和重度 2）压缩性 3）液压油的粘性 动力粘度 运动粘度 条件粘度 五 液压冲击 概念 在液压系统中控制元件或工作负载的状态发生突变时由于液流和负载质量的惯性作用下致使系统中的局部压力急剧升高并交替变化，这种现象称为液压冲击。 在液压系统中，为了减轻液压的冲击，采取的措施： 1.在容易出现液压冲击的地方设置限制压力上升的溢流阀 2.设在容易出现液压冲击的地方安装蓄能器 3.在油管出入口连接橡胶管来吸收油缸换向是的液压冲击能量 4.在满足工况的要求下采取各种措施增大阀门的关闭时间 5.限制管中流速。 第二章液压泵 一 液压泵 1.液压泵的作用：是将驱动它的工作电动机输入的机械能转换成油液的压力能。是液压系统的心脏 2.液压泵的分类 齿轮泵 、叶片泵 、柱塞泵 齿轮泵：是一种定量泵具有结构简单紧凑成本低工作可靠使用维修方便自吸性能好及滤油精度不高等优点。 齿轮泵分为内啮合和外啮合一般使用的是渐开线圆柱直齿形外啮合齿轮泵 。 为了保证齿轮泵的正常工作,使吸油腔与压油腔被齿与齿的啮合接触线隔开而不连,通,要求齿轮的重叠系数大于1,由于重叠系数大于1,当一对齿轮尚未脱开啮合前.后一对齿轮就开始进入啮合.在这段时间内,同时有两对齿轮进入啮合,在它们之间形成一个封闭的容腔,称为闭死容积.由于闭死容积在两对齿轮啮合过程中其大小是变化的,当容积减小时,会造成液体压力的急剧升高而产生瞬时压力冲击,而容积增大时,会形成局部真空这种现象称为困油现象.会产生噪声,容积效率降低并影响泵的工作平稳和寿命.一般采取在侧板或轴套开泄荷沟槽. 第三章 液压缸 一 液压缸的特点: 1.结构简单, 制造容易,维修方便,工作可靠 2.重量轻,传力大,寿命长 3.运动惯性小,制动精度高,可作频繁换向 4.易于实现远空和自控. 二 液压缸　是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。 按结构形式和作用数进行分类如下 如图所示为双作用双活塞杆式液压缸结构图，主要由缸体4、活塞5、和两个活塞杆1等零件组成，活塞5和活塞杆1用开口销9连接。活塞杆1分别由导向套7和9导向，并用V型密封圈6密封，螺钉2用于V型密封圈的松紧。两个端盖3上开有进出油口。 　　当液压缸右腔进油、左腔回油时，活塞左移；反之，活塞右移。由于两边活塞杆直径相同，所以活塞两端的有效作用面积相同。若左右两端分别输入相同压力和流量的油液，则活塞上产生的推力和往返速度也相等。这种液压缸常用于往返速度相同且推力不大的场合，如 所示为单活塞杆式液压缸结构图。缸体1和底盖焊接成一体。活塞2靠支撑环4导向用Y型密封圈5密封，活塞2与活塞杆3用螺纹连接。活塞杆3靠导向套6、8导向，用V型密封圈7密封。端盖9和缸体1用螺纹连接，螺母10用来调整V型密封圈的松紧。缸底端盖和活塞杆头部都有耳环，便于铰接。因此这种液压缸在往复运动时，其轴线可随工作需要自由摆动，常用于液压 示为柱塞式液压缸，它只能实现一个方向的运动，回程靠重力或弹簧力或其它力来推动。为了得到双向运动，通常成对、反响的布置使用。柱塞2靠导向套3来导向，柱塞与缸体不接触，因此缸体内壁不需精加工。柱塞是端部受压，为保证柱塞缸有足够的推力和稳定性，柱塞一般较粗，重量较大，水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸宜垂直安装。水平安装使用时，为减轻重量和提高稳定性，而用无缝钢管制成柱塞。 图所示为安装在活塞上的双向卸压缓冲阀。阀杆靠活塞两端的压差或弹簧压紧在靠近低压腔一边的阀座上，阀门关闭，活塞的两腔不通。当活塞行近终点时，阀杆首先触及缸盖（或缸底）而被推向中间，打开阀口（或通过阀杆上的径向小孔），使两腔相通，于