APM 地理标签中文说明.pdfVIP

这个章节，介绍如何将地理标签，使用任務規劃，将数传日誌數據插入到照片的 EXIF DATA里。 This article shows how to Geo-tag images, using Mission Planner to inject data from te- lemetry logs into their EXIF tags. Contents [hide] 1 Overview 2 Geotagging images 2.1 Common pre-steps 2.2 CAM messages 2.3 Time offset 2.4 Common post-steps 3 Interface overview 3.1 Files selection 3.2 Geotag mode 3.3 Time offset estimation and shutter lag 3.4 Item offsets in log 3.5 FOV and altitude reference 3.6 Action buttons 3.7 Process messages 4 Additional information 5 Acknowledgements 概览 利用相机任务，可以容易的做出带地理标签的照片，应用在摄影，正射照片，3D地形图 等。 ArduPilot Plane common-Geotagging Images with Mission Planner 任务计划的地理标签 Plane English 页码，1/11common-Geotagging Images with Mission Planner | Plane 2015/9/21/wiki/common-geotagging-images-with-mission-planner/ Mission Planner 提供2种方法从任务LOG得到需要资料： 1. 从闪存日志 log 里得到相机讯息： ArduPilot 可以从预先飞行计划或遥控时使用 DO_DIGICAM_CONTROL or DO_SET_CAM_TRIGG_DIST 指令来触发相机快门。 对应的 CAM 讯息会被存储在闪存 日志里，可以利用Mission Planner 添加准确资讯到图像里。 2. 时间差(图像时间记号 to log 时间记号) 此方法使用照相機內部時鐘和系統時鐘之間的時間差來確定日誌中的每個拍攝圖像， 並獲得全球定位系統的讯息。通常这个办法使用者要调整时间差值来做最后输出。 Tip: 这个方法较不精确，主要是用在相机跟飞控间没有产生连接。 Note: 即便相机带有内建 GPS ，可以发现这个方法更为准确。 地理标签照片 共同前置作业 ? 按 Ctrl+F 叫出 Mission planner 的附加页。 English 页码，2/11common-Geotagging Images with Mission Planner | Plane 2015/9/21/wiki/common-geotagging-images-with-mission-planner/ Mission Planner: Temp Screen (Ctrl +F) ? 点击 Geo ref images 调出 Geo Tagging tool 工具页。 English 页码，3/11common-Geotagging Images with Mission Planner | Plane 2015/9/21/wiki/common-geotagging-images-with-mission-planner/ Mission Planner: Geo Ref Images Screen ? 点击 Browse Log 然后选择 log (.tlog or .log) 飞行相关拍摄文件 ? 点击 Browse Directory 找出照片文件夹下载飞行照片。 請注意，照相機圖像文件夾可以包含其它文件分開的圖片。然而，这照片组，它必 須包含同屬於这个飛行。 下一个步骤，看是选择 CAM Messages 或 a time offset 的方法。 CAM messages 要处理这些 CAM messages, 这任务档案必须是 mission commands 下用远程指令 (CAM_TRIGG_DIS-TANCE, DO_DIGICAM_CONTROL, etc) 所建立的。 ? CAM Message 办法，不是从 Geotag Mode section 里选择的。 ? 输入快门延迟值Shutter Lag value (milliseconds 微秒) ，不为 0 的数值。 ? 根据