实验指导综合实验台.docVIP

数控技术综合实验 实?验?指?导?书 2010-6-10 目录 实验 内 容 页码 实验一 系统的接线 2 实验二 数控机床的基本操作与基本概念 7 实验三 数控系统调试（NC部分） 10 实验四 故障设置与诊断、排除故障（综合实验） 16 实验一 系统的接线 1．1 实验目的： 了解NNC-R1C数控机床综合实验台的组成和电缆连接；掌握西门子802C Baseline系统的构成 1．2 实验装置： NNC-R1C数控机床综合实验台由八块控制演示板和一台数控车床组成。其控制演示板各部分的组成如下： 系统面板模块 数控装置模块 换刀模块 电器模块 输入/输出模块 主轴模块 进给模块 实验台外部模块接插连线一览表 模块名称 端子名称 到达模块名称 到达端子名称 导线颜色 数控装置 +/-10V 主轴 2 红 G 主轴 5 黑 换刀 +24 电源 电源+ 红 GND 电源 电源- 黑 CW上 I/O Q0.4 常开上 黄 CW下 I/O Q0.4 常开下 黄 CCW上 I/O Q0.5 常开上 黄 CCW下 I/O Q0.5 常开下 黄 1 I/O I1.0 黄 2 I/O I1.1 黄 3 I/O I1.2 黄 4 I/O I1.3 黄 5 I/O I1.4 黄 6 I/O I1.5 黄 I/O I1.7 进给 伺服准备好左 黄 红色电源端子 电源 电源+ 红 黑色电源端子 电源 电源- 黑 主轴 STF I/O Q0.0常开上 黄 STR I/O Q0.1常开上 黄 SD I/O Q0.0常开下 黄 SD I/O Q0.1常开下 黄 进给 伺复准备好右 电源 电源+ 红 红色电源端子 电源 电源+ 红 黑色电源端子 电源 电源- 黑 注意：当上述接线正确连接，实验台才能正常运行。红色和黑色线为直流电源线请谨慎接插，避免出错，否则可能导致元器件的损坏。 1.3 实验步骤： 802C Baseline系统构成见图1-3。 802C Baseline系统可控制2~3个交流伺服电机轴和一个开环主轴（为变频器）。 802C Baseline 由下列各部分组成： 操作面板（OP 020） ①、机床面板（MCP） ②、NC单元带有全部接口 ③、输入输出（DI/O）48输入 16输出 图1-3 802C Baseline系统构成 掌握西门子802C Baseline系统的接线 系统连线.见图1-4： 图1-4 系统连线 ①、数控系统工作电源X1 L+ 接直流24V, M接24V地。DC.24V由外部提供。演示板上的电源已连接好。当合上电源总开关QS1和QS4,将24V电源开关拨到ON,数控系统得电。 ②、X7为交流伺服电机驱动信号和模拟主轴控制输出（50芯）。其各脚号见表一。 表一： ③X6为主轴编码器输入（15芯）。其各脚号定义见表二。 表二： 来自主轴编码器的信号接入演示板下方的15芯插座X6上，它经故障设置接至X6蓝色框中的相应检测端子，再接入系统。见图1-5： 编码器 15芯针插座X6 故障设置 检测端子 系统 图1-5编码器输入 ④、X20高速输入接口。其各脚号定义见表三： 表三： X20： 高速输入接口 接线端子 脚号 信号 说明 脚号 信号 说明 1 RDY1 使能2.1 6 HI_4 2 RDY2 使能2.2 7 HI_5 3 HI_1 参考点脉冲X轴 8 HI_6 4 HI_2 参考点脉冲Y轴 9 M 24V地 5 HI_3 参考点脉冲Z轴 10 M 24V地 注：NC使能后，内部使能继电器触点闭合，即使能2.1和使能2.2导通 来自接近开关的参考点脉冲信号（9芯孔插座）接入演示板下方的9芯针插座X20上，它经故障设置接至X20蓝色框中的相应端子，再接入系统。见图1-6： ---------- 接近开关 9芯针插座X20 故障设置 检测端子 系统 图1-6 高速输入 实验二 数控机床的基本操作与基本概念 2.1 实验目的： 熟悉操作区域及最重要的软件功能和简单的操作 2.2 实验装置：