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什么是自行车混合动力系统: 混合动力自行车 ? ?混合动力自行车是指以蓄电池作为辅助能源，能实现人力骑行和电力助动功能的两轮自行车,驱动能量可来源于骑行者的人力，亦可来源于人力和电机动力的混合，即混合动力。 混合动力自行车是人力和电机动力的混合，行业里按混合度分为：浅混、中混、深混三种智能自行车。自行车混合动力中，人力和电机动力的比例决定了助力速度和模式： 浅混的自行车，人力出的比较多，电力大约占了20%左右。 中混的自行车，人力和电力比例接近，各占比50%左右。 深混的自行车，人力出的少，电力超过50%以上。 上述三种混合动力自行车均是单一混合动力模式，给骑行者的感觉总是有所欠缺，于是设计者采用仪表来弥补这个欠缺，出现了安装三档、五档甚至九档仪表的混合自行车，让骑行者用手动操作按键来改变动力的混合度，达到更佳的舒适度。这种带仪表的混合自行车确实让骑行者觉得操作性更强，对不同路况的适应性也更广，但它必须手动操作来改变模式。 智能混合动力自行车 ? ?智能混合自行车以人力骑行为主，以电助力为辅，这并不是说电助力的大小要受到限制。而是说智能混合自行车可以完全纯人力骑行,即便有电助力骑行的时候，电助力的有无和大小也要受控于脚踏骑行。智能混合自行车加载了智能传感器，能采集人的骑行意图，收集电机的工作状况，计算出一个数据，再调取存储的经验数据，进行综合分析，得出需要执行的结果。智能混合动力自行车，是一种全新的混合动力模式，将浅、中、深三种混合模式无缝融合在了一起。智能混合动力自行车在骑行起步阶段时是浅混状态；在重载时，在骑行过程中提速、变速、或上坡时是中混状态；在巡航状态下是深混；在极速骑行和上陡坡时又是浅混状态。随着路况和骑行人的运动状态在这三种模式中智能切换，切换时不需要额外的手动部件，直接在脚的踩踏运动中就完成了. 智能混合动力系统中传感器的作用： 智能混合动力自行车中传感器的作用很关键，它通过采集人的骑行意图，收集电机的工作状况，计算出一个数据，进行综合分析，得出需要执行的结果。也就是说何时何地采用何种动力混合模式都取决于它。目前在自行车动力系统中使用的传感器大致分为三类: 1：力矩传感器 力矩传感器通过实时地探测骑行者施加在脚蹬上的力量和踏板转动速度，并将其转换成电信号传送给控制器，控制器根据传感器信号，调整电机输出功率配合骑行。力矩传感器主要有四种类型，中轴型，链轮型，后轴勾爪型，内置电机型。力矩传感器通过在脚蹬、曲柄安装压力传感片，在链轮盘、中轴处安装角位移传感器，在链条、飞轮、后轴、轮毂（内在力矩电机）处安装位移传感等三种方式实现数据采集。 2：速度传感器 速度传感器的原理和大家常用的码表原理是一样的。这里就不做过多说明。 3：多因数传感器 多因数传感器和速度传感器和力矩传感器最大的不同就是：最后执行的结果不是测出来的，而是计算出来的。内置的数学模型和海量数据库，加上收集到的速度、加速度、脚踏板位置、阻力等信息，经过芯片的运算，计算出当时最合适的电力，然后指挥电机执行正确的结果。