第6章-定时计数器详解.ppt

  1. 方式0 2. 方式1 3 .方式2 方式3 此例中，在读取定时器的计数之前，已把它停住。 但在某些情况下，不希望在读计数值时打断定时的过 程，由于我们不可能在同一时刻读取THX和TLX的内容。 读取一个时恰好另一个产生溢出，在这种情况下，读取 的计数值有可能是错的。 可以解决错读的方法是： 先读THX后读TLX，若两次读得的THx没有发 生变化，则可确定读到的内容是正确的。若前后两次 读到的THx有变化，则再重复上述过程，重复读到的 内容就应该是正确的了。下面是按此…思路编写的程 序段，读到的TH0 和TL0放在R1和R0内： RP：MOV A，TH0； MOV R0，TL0； CJNE A，TH0，RP； MOV R1，A … … … … 7 ·6 小 结 定时计数器应用非常广泛，如定时采样、时间测量、产生音响、作脉冲源、制作日历时钟、测量波形的频率和占空比、检测电机转速、测量汽车速度等。因此应很好掌握。 ★ 51系列单片机既有两个16位的定时计数器，有四种不同的工作方式，归纳于下表： ★ 定时和计数实质都是对脉冲的计数，只是被计脉冲的来源不同，定时方式的被计脉冲来源于时钟，计数方式的被计脉冲来源于外部，定时方式的计数初值和被计脉冲周期有关，计数方式的计数初值和被计脉冲的个数有关。 ★ 无论定时还是计数，当计满规定的 脉冲个数产生溢出（计数初值寄存器回零），置位TFx , 可以通过程序查询，如果允许中断，会产生中断。 ★ 本章应重点掌握定时计数器的应用设计. * 方式2为8位方式，初值既要装入TH0，也要装入TL0，用指令表示： MOV TH0，#9CH MOV TL0，#9CH 方式1（16位方式）： C=（64H）补=10000H－64H=FF9CH 方式2（8位方式）： 应注意定时器在不同工作方式时，初值方法不同。由于方式0是13位定时/计数方式，对T0而言，高8位初值装入TH0，低5位初值装入TL0的低5位（TL0的高3位无效）。所以对于上例，要装入1F9CH初值时，可安排成： C=64H）补=100H－64H=9CH * 方式2为8位方式，初值既要装入TH0，也要装入TL0，用指令表示： MOV TH0，#9CH MOV TL0，#9CH 方式1（16位方式）： C=（64H）补=10000H－64H=FF9CH 方式2（8位方式）： 应注意定时器在不同工作方式时，初值方法不同。由于方式0是13位定时/计数方式，对T0而言，高8位初值装入TH0，低5位初值装入TL0的低5位（TL0的高3位无效）。所以对于上例，要装入1F9CH初值时，可安排成： C=64H）补=100H－64H=9CH 7.4 定时计数器的应用程序设计 7.4.1 定时器的计数初值C的计算和装入 如前所述，8XX51定时器/计数器不同工作方式 的模值不同，由于采用加1计数，因此计数初值应为 负值，计算机中用有符号数采用补码表示。 计数初值（C）的求法如下。 ★ 计数方式： 计数初值 C=模-X（其中X为要计的脉冲个数） ★ 定时方式： 计数初值 C=[ t / MC]补=模－t / MC 其中t为欲定时时间，MC为8XX51的机器周MC=12/fosc 当采用12MHZ晶振时，MC=1μs； 当采用6MHZ晶振时，MC=2μs。 方式0（ 13位方式）： C=（-64H）补=2000H－64H=1F9CH 1F9CH＝0001 1111 1001 1100B 把13位中的高八位1111 1100B装入TH0， 而把13位中的低五位xxx1 1100B装入TL0。 MOV TH0，#0FCH； MOV TL0，#1CH；(xxx用“0”填入） 例 要计100个脉冲的计数初值 方式1(16位方式): C=（-64H）补=10000H-64H=FF9CH 用指令装入计数初值： MOV TH0，#0FFH MOV TL0，#9CH 方式2（8位自动再装入方式） C=（－64H）补=100H－64H=9CH 初值既要装入TH0，也要装入TL0： MOV TH0，#9CH MOV TL0