二维扫描镜扫描特性理论分析.pdfVIP

第 22 卷第 5 期 2005 年 10 月 量子电子学报 CHINESE JOURNAL OF QUANTUM ELECTRONICS Vo1.22 No.5 Oct.2005 文章编号: 1007-5461(2005)05-0810-04 二维扫描镜扫描特性理论分析 惠彬， 裴云天， 王淦泉 (中国科学院上海技术物理研究所， 上海 200083 ) 摘 要:在航天遥感仪器中，为了缩小二维指向镜的大小可将 45。镜偏转一定角度，如 60。镜。在光学反射 矢量理论基础上，对不同角度指向镜的摆动起围、像旋特性进行分析比较。从扫描特性角度分析了倾斜扫描镜 使其减小尺寸的可行性. 关键词: 遥感:二维指向镜; 45。镜; 60。镜:像旋角;扫描轨迹 中图分类号: TP73 文献标识码 :A 1 号| 在航天遥感仪器中，往往采用二维扫描摆镜绕两轴摆动实现大的扫描视场，对地面不同位置目标进行 观测，满足大范围覆盖的要求 [1] 。随着光学系统口径的不断增大，二维扫描镜的口径也随之逐步增大。 扫描镜口径的增大导致镜体重量的成倍增加，从而引起运动机构的重量、功耗、体积增大，影响遥感器的 动力学恃性。为了减轻扫描镜的重量，需要对其进行轻量化设计。但受材料、面型变形量以及加工水平限 制，轻量化率是有限的。 在实际工程应用中为了减轻扫描镜重量，我们尝试将常用的 45。镜倾斜一定角度成 60。镜，这样，在 相同的光学口径下就可减小扫描反射镜的口径尺寸。由于扫描反射镜会产生反射旋转(像旋转) ，在应用于 多元探测器成像系统时会产生轴外视场无法配准，导致图像畸变。所以，扫描镜扫描特性在扫描镜的应用 中是一个必须考虑的重要问题。 本文重点在于从指向镜扫描特性方面对 45。镜以及 60。镜进行分析比较，研究扫描镜在减小尺寸的同 时其扫描特性的变化。从扫描特性角度分析这种减轻扫描镜重量方法的可行性。 2 理论分析 2.1 扫描反射镜转动时像矢量 A 与物矢量 A 的关系 如图 l 所示 ， N 代表镜面法线矢量， A 代表入射矢量， A 代表反射矢量。 根据反射镜的物象共辄原理以及反射镜转动定理，反射镜转动后像矢量 A 在所选基准坐标系中表示 为 [2] D A~ = GlO . R. G lO- 1 Ao , 其中 R 即为平面镜的反射作用矩阵 [2] C Fig.1 Sketch map of mirror refiection I 1 - 2N; -2Nx N y -2Nx N z I R = I -2Nx N y 1 - 2N; 一2N川z I I -2Nx N z -2Ny N z 1 - 2N; I N x , N y , Nz 为平面镜法线矢量在所选基准坐标系内的投影。 矩阵 GlO为矢量 A 绕单位矢量 P 转动一角度。而成为矢量 A 的转动矩阵 sfi: 收稿目期: 2004一09-01; 修改日期: 2004-12? 22 E-mail: huibinhui@ (1) (2) 第 5 期 惠 彬等:二维扫描镜扫描特性理论分析 I cosO+2P;sin20/2 -PzsinO+2凡马由20/2 Py sinO+2凡Pz sin2 0/2 I 5p ,8 = I Pz sin 0 + 2凡马归20/2 cosO + 2P; sin2 0/2 一凡血。 +2马Pz sin2 0/2 I I - Py sin 0 + 2PxPz sin2 0/2 Px sin 0 + 2PyPz sin2 0/2 cos 0 + 2P; sin2 0/2 I PX , Py ， 凡是转动轴在所选基准坐标系内的投影。若绕两轴旋转，则 GlO为两个旋转矩阵的乘积。 2.2 二维指向镜成像数学模型 811 (3) 在分析扫描反射镜的扫描特性过程中，首先给出以下定义:如图 2 、图 3 所示 ， xyz 为基准坐标系， 450 扫描镜是指二维扫描镜的法线 N 的方向与 z 轴负方向夹角 450 ， 60。扫描镜是指二维扫描镜的法线 N 的方向与 z 轴负方向夹角 600 0 op 为沿后光路光轴方向的单位矢量， OP 是 OP 的像矢量。指向镜绕 z 轴摆动 α 角度(俯仰角)实现地方南北扫描视场，绕 z 轴摆动角度 ?(方位角)实现地方东西扫描视场。 y OP earth X Fig.2 Sketch map of 45 0 mirror imaging 下面分别建立 450 与 60。二维扫描镜的成像数学模型: y 。 是飞、 x earth Fig.3 Sketch map of 60 0 mirror imaging 1) 45。扫描镜z 如图 2 所示，扫描镜短轴沿 z 轴方向，长轴与 Q 平