同济大学机电传动控制2013~2014期末考试.docVIP

同济大学机电传动控制2014期末考试 负载转矩的折算原则是功率守恒__________，转动惯量的折算原则是__动量守恒__________。 PLC硬件的核心部分为__CPU______，存储器用来存储___程序_____和____数据______，它可以分为___系统程序存储区______和_用户程序存储区_________两大部分。 生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有_最大超调量_______，___过渡时间______和__振荡次数_______。 要提高步进电机的控制精度，可以采用____增大定子相数_______和____增大转子齿数_________。 直流电动机常用的调速方法有___晶闸管电动机直流传动控制系统__________，__晶体管电动机直流脉宽调速系统___________和___微型计算机控制的直流传动系统___________。 逆变器内部的电压控制常用的方法有_____脉宽控制_________和______相位角控制____________。 光电耦合的主要作用是提供__抗干扰保护_________，____避免外部强电入侵________和____电平变换___________功能。 二、简答 在转速和电流双闭环系统中，速度调节器和电流调节器的作用各是什么？系统稳定运行时，调节器的输入偏差是多少？ 维持电动机转速不变 电流负反馈；偏差电压为零。 电动机启动时有哪些主要要求？简单说明原因。 有足够大的启动转矩保证生产机械的正常启动。 在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。过大的电流对电网和电动机本身都是不利的。 单结晶体管触发电路中，改变电阻R为什么能实现移相？移相的目的是什么？ 改变R使电容两端的电压从零升到峰值电压所需的时间减小，即改变了产生脉冲使晶闸管导通的时刻，从而达到移相的目的。 移相的目的是为了改变控制角。 什么是有静差调速系统？什么是无静差调速系统？简单说明两者区别。 静差调速系统是单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统。 无静差调速系统是按积分控制的系统。 三、计算 现有某电炉温控系统，电炉的电阻R=25欧，采用一只晶闸管对其进行控制，供电电路为单相半波可控整流电路，工作电压为u0=220sinωt V的交流电源，求： 画出可控整流电路图； 当可控角α=72°时，计算电炉两端的平均电压Ud； 当可控角α=72°时，计算通过电炉的平均电流值Id。 如图所示，已知重物G=10000N，速度V=0.6m/s，卷筒直径D=0.9m，每对齿轮转速比j1=j2=6，齿轮的效率η1=η2=0.94，卷筒效率η3=0.95，滑轮效率η4=0.96，试求： 电动机轴上的转速； 负载重物折算到电动机轴上的转矩。 用PLC设计三相异步电机的正、反转的控制系统。正反转功能分别由两个按钮来完成，且有紧急复位功能。根据上述要求，给出PLC的实际接线图，梯形图和指令程序。  填空 常用的交流电动机调速方法有___调压调速 串级调速 变频调速____________________________ 晶闸管的导通条件是_阳极和控制级同时加正向电压__晶闸管门极和阴极之间必须施加适当的正向脉冲电压和电流 常用的生产机械特性分为__恒功率型 恒转矩性 离心式通风机型 直线型______________________________ PLC由_CPU 存储器，输入输出接口 编程器________________________________________________组成。 要使步进电动机的控制精确，必须__增大定子相数，增大转子齿数_____________________________。 简答 交—直—交变频调速系统按直流电源形式可分为哪几类？有何区别？电压型和电流型；1：电流型的直流侧采用大电感L滤波，而形成直流源，2：三相整流桥·逆变器的交流侧输入电流都未120度方波交流电流3L有保护性能，抑制故障电流上升，4逆变桥内无电感，简化主回路，5整流桥和逆变桥方向不必拿，6整流桥和逆变桥的直流电压同时反号，能量反送交流电网，系统可再生。7适用于频繁加减速和变动负载的场合。 什么是无源逆变？试用简单电路图说明无源逆变器的工作原理。把变流器的交流侧接到负载上，把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载就是无源逆变。 在某些场合(如可逆轧钢机等)要采用转速、电流双闭环直流调速系统，这是什么原因？可逆轧钢机的负载转矩非常高，对电动机的转速改变要求高，而双闭环直流调速系统的静特性很硬，基本无静差，并且响应时间短，动态响应快调整方便。 计算 卧槽~这么模糊，略… 若一台BF系列四相反应式步进电动机，其步距角为1.8°/0.9°。试问： 1.8°/0.9°表示什么意