第06章相机模型讲述.docxVIP

第六章相机模型在第一章里，我们描述了计算机图形学中常用的针孔相机模型。这种模型易于描述和模拟，但有严重的缺陷。例如，用针孔相机所拍摄出的所有景物都在锐聚焦区 (sharp focus)中，所得到的图像就像是计算机生成的。为了使图像更具真实感，有必要更好地模拟真实世界中成像系统的特性。跟第三章中Shape类一样，在pbrt中，相机也是用一个抽象类来表达的。本章介绍Camera类及其唯一的函数：Camera::GenerateRay()。该函数计算图像平面上任一点所对应的世界空间中的光线。生成光线的方式因成像模型的不同而不同，所以 pbrt中的相机可以对同一个三维场景生成不同的图像。这里我们要介绍Camera接口的几个实现，每个实现的光线生成方法都不同。6.1 相机模型Camera抽象基类包含相机的通用选项并定义了所有相机实现的共同的接口。Camera Declarations =? ? class COREDLL Camera {? ? public:? ?? ???Camera Interface? ?? ???Camera Public Data? ? protected:? ?? ???Camera Protected Data? ? };Camera的子类必须实现函数Camera::GenerateRay()，该函数根据给定的图像采样点生成光线。注意Camera对所返回的光线的方向向量进行了正规化，因为系统的许多其它部分需要正规化的光线方向。这个函数还返回一个浮点数的权值，用来控制光沿着所生成的光线到达胶片平面上的效果。大多数情况下该函数返回1，但那些模拟真实物理透镜系统的相机需要根据虚拟透镜系统的光学和几何性质来设置该值。Camera Interface =? ? virtual float GenerateRay(const Sample sample, Ray *ray) const = 0;Camera基类的构造器需要几个通用的相机参数，其中包括把相机放置到场景中的变换，在相机空间中决定可见区域的近裁剪面和远裁剪面。任何处于近裁剪面之前或远裁剪面之后的几何体素都不会出现在最终的图像中。真实相机有一个可以快速打开和关闭的快门对胶片进行曝光。这个曝光时间所产生的效果之一就是运动模糊：在曝光的时候移动的物体会有模糊效果。虽然当前 pbrt并不支持运动模糊效果，但是每个Ray对象有一个时间值与之对应，所以可以很容易地加上这个效果。为此，Camera存放一个快门打开时间值和一个快门关闭时间值。Camera Protected Data =? ? Transform WorldToCamera, CameraToWorld;? ? float ClipHither, ClipYon;? ?// Hither: 近的； Yon:远的? ? float ShutterOpen, ShutterClose;Camera还包括Film类的一个实例，用来表示要计算的最后的图像结果。我们将在第八章中介绍Film。Camera Public Data =? ? Film *film;Camera的实现必须要把这些值传给Camera构造器。下面只列出了构造器的原型：Camera Interface +=? ? Camera(const Transform world2cam, float hither, float yon, ? ?? ?? ?? ?float sopen, float sclose, Film *film);6.1.1 相机坐标空间到目前为止我们用到了两个重要的坐标空间：物体空间和世界空间。现在我们要介绍跟相机模型和成像过程相关的四个有用的坐标空间（如图）：·? ? 物体空间：这是定义几何体素所用的坐标系系统。例如，pbrt中的球面就是定义在物体空间，并且球心就在空间的原点。·? ? 世界空间：每个体素有其自己的物体空间，所有的场景中的物体都要被放置在一个单一的世界空间。每个体素有一个物体/空间变换用来确定它在世界空间的位置。世界空间是标准坐标系，也是定义其它所有空间的依据。·? ? 相机空间：我们把具有特定观察方向和向上方向(指的是up向量)的虚拟相机放置在世界空间的某个点上。这就定义了一个原点位于相机位置的新坐标系。该坐标系的z轴被映射为观察方向，y轴被映射为向上方向。这个空间有助于我们判断那个物体对相机而言是否可见。例如，如果物体在相机空间中的包围盒全部落在 z=0平面的后面，则物体不可见。·? ? 屏幕空间：屏幕空间定义在图像平面上。相机把相机空间中的物体投影到图像平面上；在屏幕窗口内的那一部分在图像中是可见的。屏幕空间中深度z值的范围是0 到1，0和1分别对应于近裁剪面和远裁剪面。注意虽然我们称之为“屏幕”空间，