5、磁电式传感器解剖.pptVIP

第五章 磁电式传感器; 磁电式传感器是利用电磁感应原理，将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。它不需要辅助电源，就能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号，是一种有源传感器。 磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器， 它只适合进行动态测量。由于它有较大的输出功率，故配用电路较简单；零位及性能稳定；工作频带一般为10～1000Hz。; 磁电式传感器具有双向转换特性，利用其逆转换效应可构成力(矩)发生器和电磁激振器等。 根据电磁感应定律，当W匝线圈在均恒磁场内运动时，设穿过线圈的磁通为Φ，则线圈内的感应电势e与磁通变化率dΦ/dt有如下关系：;变磁通式结构图 (a)旋转型（变磁））； (b)平移型（变气隙） ; 其中永久磁铁1(俗称“磁钢”)与线圈4均固定，动铁心3(衔铁)的运动使气隙5和磁路磁阻变化，引起磁通变化而在线圈中产生感应电势，因此又称变磁阻式结构。 在恒磁通式结构中，工作气隙中的磁通恒定，感应电势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割磁力线而产生。这类结构有两种，如图5-2所示。;; 图中的磁路系统由圆柱形永久磁铁和极掌、圆筒形磁轭及空气隙组成。气隙中的磁场均匀分布，测量线圈绕在筒形骨架上，经膜片弹簧悬挂于气隙磁场中。 当线圈与磁铁间有相对运动时，线圈中产生的感应电势e为; 当传感器的结构确定后，式(5-2)中B、la、W都为常数，感应电势e仅与相对速度v有关。传感器的灵敏度为 为提高灵敏度，应选用具有磁能积较大的永久磁铁和尽量小的气隙长度，以提高气隙磁通密度B；增加ｌa和W也能提高灵敏度，但它们受到体积和重量、内电阻及工作频率等因素的限制。 为了保证传感器输出的线性度，要保证线圈始终在均匀磁场内运动。设计者的任务是选择合理的结构形式、材料和结构尺寸，以满足传感器基本性能要求。????????????? ;开磁路磁阻式转速传感器 ;§5-2 霍尔传感器;;;霍尔元件;二、霍尔片主要技术指标 ;4、不等位电势V0及零位电阻r0;产生不等位电势的原因主要是： ① 霍尔电极安装位置不正确（不对称或不在同一等电位面上）； ② 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀； ③ 控制电极接触不良造成控制电流不均匀分布等。 （均是制造工艺造成的）;;;第五章 磁电式传感器;2、温度补偿 ;（1）采用恒流源供电和输入回路并联电阻 ;（2）采用恒压源和输入回路串联电阻 ;四、霍尔开关集成传感器 ;;;几种不同尺寸外形的霍尔开关;五、霍尔线性集成传感器 ; 霍尔线性集成传感器一般由霍尔元件和放大器组成，当外加磁场时，霍尔元件产生与磁场成线性比例变化的霍尔电压，经放大器放大后输出。 霍尔线性传感器广泛用于位置、力、重量、厚度、速度、磁场、电流等的测量或控制。 ;六、霍尔传感器的应用 ;1、转速测量 ;第五章 磁电式传感器;2、利用霍尔线性集成传感器进行磁法覆盖 层厚度测量;; 霍尔集成传感器内部虽然设有差分放大器，但其输出的电压仍然满足不了使用电路的要求，为此，将信号加一级放大，便可得到足够大的信号幅度。;3、霍尔元件在电流测量上的应用; （1）导线旁测法 这种方法是一种最简单的方法，将霍尔元件放在通电导线的附近，给霍尔元件通以恒定电流，用霍尔元件测量被测电流产生的磁场，就可以从元件输出的霍尔电压中确定被测电流值。 这种方法虽然结构简单，但测量精度较差，受外界干扰也大，只适用一些不重要的场合。; 当导线中有电流流通时，导线周围产生磁场，使导磁体铁芯磁化成暂时性磁铁，在环形气隙中就会形成一个磁场，导体中的电流越大，气隙处的磁感应强度就越大，霍尔元器件输出的霍尔电压VH就越大。可以通过霍尔电压检测到导线中的电流。这种方法可以提高电流测量的精度。; 在实际应用中，为了测量的方便，还可以把导磁铁芯做成钳式形状，或非闭合磁路的形状，如下图所示。; （3）磁芯绕线法 这种方法如下图所示。它由标准环形导磁铁芯和SL3501M霍尔线性集成传感器组合而成。;第五章 磁电式传感器;4、霍尔线性位移传感器;第五章 磁电式传感器;第五章 磁电式传感器;第五章 磁电式传感器;磁栅的外形及结构;磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示;鉴相型磁栅数显表的原理框图 ;磁栅测量系统;磁栅在磨床测长系统中