第1章_1位置矢量位移讲述.ppt

（2）因为质点的速度为 对其两边取积分有 故质点的运动方程为 1.3.1 直线运动的定义 1.3 直线运动 1.3.2 直线运动的运动学公式 1.3.3 例题分析 1.3.1 直线运动的定义 质点在一条确定的直线上的运动称之为直线运动. 质点P 的位置矢量为 质点P 的位移为 质点P 的速度为 质点P 的加速度为 矢量→标量？ 1.3.2 直线运动的运动学公式 假定质点沿x 轴作匀加速直线运动，加速度a 不随时间变化，初位置为 ，初速度为 ，则 由直线运动速度公式和位移公式消去时间参数可得 例5、设某质点沿x轴运动，在t=0时的速度为v0，其加速度与速度的大小成正比而方向相反，比例系数为k(k0)，试求速度随时间变化的关系式。 解：由题意及加速度的定义式，可知 因而 积分 得 所以 速度的方向保持不变，但大小随时间增大而减小，直到速度等于零为止（反向？）。 例题分析 一质点沿x 轴正向运动时，它的加速度为 ，当 时， . 试求质点的速度和质点的运动方程. 解 * 1.1.1 参考系和坐标系 1.1 位置矢量和位移 1.1.2 位置矢量 1.1.3 位移 1.1.1 参照系和坐标系 宇宙中的所有物体都处于永不停止的运动中，这就是运动的绝对性. 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 2. 坐标系 在确定了参照系之后，为了确切地、定量地说明一个质点相对于所选参照系的位置，就得在此参照系上固结一个坐标系. 最常见的是笛卡儿直角坐标系： 1.1.2 位置矢量 1 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 1.1.3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化,把 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移. 位移的大小为 B A 位移 若质点在三维空间中运动 4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 位移的物理意义 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. 注意 位矢长度的变化 位置矢量与位移及路程的异同 位置矢量 状态量 位 移 过程量 位 移 矢 量 路 程 标 量 位置矢量与位移都是矢量. 位移与路程都是过程量;位移与过程无关， 路程与过程有关 1.2.1 速度 1.2 速度和加速度 1.2.2 加速度 1.2.3 例题分析 1.2.1 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度， 简称速度 瞬时速率：速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 1） 平均加速度 B 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 1.2.2 加速度 A 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 运动学的问题一般可以分为如下两类。 （1）已知运动方程求速度、加速度的问题（在曲线运动中还可以求运动轨迹）。这类问题的求解是非常简单的，根据在前面学习的公式，大家可以看到对运动方程求时间的一阶导数就得到速度，再求一次导数就得到加速度。再将具体的时间