021341016耿喆教程范本.pptx

无限定位技术 物联网 13410 耿 喆 基于ZigBee技术的煤矿井 定位系统设计 PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/ PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/ 优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/ Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/ 试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ 概要 1. 系统使用的关键技术 CAN是控制器局域网的简称，是一种串行双向的数据通信协议。CAN协议模型结构有三层，即OSI底层的物理层、数据链路层和顶层的应用层。CAN的信号传输采用短帧结构，每帧的数据字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低。CAN具有很高的可靠性和卓越的性能。 由于ZigBee无线网络的穿透能力有限，故而井下通信网络需要必要的有线网络支持。 优势：低功耗、低成本，支持地理定位功能等 不足：数据率较低 （2）CAN总线 （1）ZigBee 2.系统设计 Business Model Innovation Marketing Innovation （1）系统的整体构成 整个系统由井上和井下俩部分设备组成。井上部分包括工控机（服务器）、以太网相关设备及远程终端;井上部分由CAN节点、双绞线（符合矿用阻燃标准）、中继器、无线基站等构成。系统的整体结构如图1所示。 （2）定位系统的工作原理 系统主要实现对井下人员和关键设备的监测。在竖井与巷道交叉点附近安装CAN节点；在巷道、工作面等安装若干个无线基站，入井人员按要求佩戴装有身份卡的安全帽或腰带。当入井人员在巷道或工作面等区域活动时，身份卡每隔一定时间定时发送射频信号，该射频信号进入无线基站覆盖的范围内，基站提取该信号的时间、身份卡ID、位置等信息；然后该基站按 ZigBee协议自组无线网络，将信息转发至下一个无线基站或若干无线基站，最后接入CAN节点，CAN节点通过CN总线将该信息传输到工控机。工控机通过后台数据库解析身份卡ID，这样可以记录入井人员的位置、时间、状态等信息，通过借助井下GIS电子地图把位置信息按时间连线，便可得到人员的井下活动轨迹，而且还可以实现考勤统计、人员分布统计等工作。同理，对装有身份卡的关键设备（如运输车等）也可实现定位监控管理。 在定位过程中，需要实现以下两个关键要求。①身份卡ID：每个身份卡都是64为的永久地址，作为其唯一性标识，可以将这个地址映射为对应用层有意义的名字，从而可对每个移动目标进行身份辨认；②定位断定：移动目标可由一个ZigBee网络，由接收到移动目标信号的无限基站决定其位置。 3.系统硬件设计 （1）身份卡和无线基站 身份卡和无线基站的硬件大体相同，只是无线基站比身份卡多一外部存储器，主要用于存储接收到的移动目标信息。 （2） CAN节点硬件设计 CAN节点是系统硬件设计的核心部分，它起着承上启下的作用。它既是井下ZigBee网络中协调器(Co-ordinator)，又是CAN网络的一个端节点。因此，它主要完成ZigBee网络的组织者、ZigBee协议与CAN数据协议转换功能。 （3）CAN适配卡 适配卡使用广州周立功公司生产的PCI-5121，它是一款具有PCI接口的高性能双路CAN总线通信适配卡，符合PCI2.1规范，实现完全电气隔离的CAN接口/PCI控制电路，使PC机避免地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。它集成有8KB高速双端口存储器，可完成大量数据传输，CAN通信波特率可在5Kbps～1Mbps之间设定。该卡有通用的ZLGVCI驱动库接口，自动安装，支持在VC++、C++ Builder、Delphi等环境下开发，还支持高层协议CANopen、DeviceNET等的驱动库接口，可实现CAN在高层协议中的应用。 4.系统软件设计 整个系统的软件流程如图2所示。系统软件设计主要包括无线基站组网模块(ZigBee组网模块)、CAN节点(JN5121模块、ARM LPC2294模块)、工控机模块。这里重点和难点是ZigBee组网模块。 工控机是指工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。它具有重要的计算机属