用于一种外壳体的自动喷漆机设计毕设论文.docVIP

河　南　科　技　学　院 2009届本科毕业论文（设计） 学生姓名： 所在院（系）：机电学院 所学专业： 导师姓名： 完成时间： 摘要喷涂质量好、工作性能稳定等。关键词： Abstract In order to improve the painting industry practices traditional artificial, designed an automatic spray device, the device by controlling the robot and spray system. Robot control methods using rectangular coordinates the design, the design of the body to control the robot structure, drive and control system. Automatically given control of the working methods of the robot trajectory planning. At the same time, the design of a suitable spray system, spray paint a complete machine. The device has a coating of good quality and the advantages of stable performance. Operation can not only reduce labor intensity, but also improve work efficiency and quality of construction, has a certain practical value. Key words: Robot; Painting; PLC Control; Trajectory Planning 目 录 1 绪论… … … … ……………… …………… …………………… … ……………1……………………………………………………………………2 2.1 喷漆对象结构…………………………………………… ……………………2 2.2 工艺过程…………………………………………………………………… …2 2.3 方案分析 …………………………………… …… ……………………… …3 2.3.1 方案一…………………………………………… …………………… …3 2.3.2 方案二………………………………… ……………… …………………4 2.3.3 方案三………… … ………… ……… ………… ……………………… 5 2.3.4 方案四…………………………………… … ……………………………6 2.4 方案确定……… ……………………………… … … …… …………………6 3 结构组成……… … …… … …… … …… … ……… …… ……… …… ………7 3.1 立架导轨与拉升机构设计… …………… …………… …… …………… …7 3.1.1 立架导轨设计………………………………………… ……………… …7 3.1.2 喷枪拉升机构设计…………………………… ……… …………………8 3.1.3 线的固定………………………………… ……… ………………………8 3.2 移动底盘设计……………………… ……… … …………… …… …………8 3.2.1 驱动机构…… ……………………… …… ……… ……… …… ………8 3.2.2 转向机构… …… …………… ……… … ………… ………… … ……10 4 轨迹规划…………………… …………………………………………………… 12 5 防爆设计………… …… ………………… ……… … ………………… ………13 6 气压设备与喷枪的选定………… ………………… … …… ……… ……… …11 6.1 高压泵…… ………… … …… … … … …… … … …… ……… ………11 6.2 蓄压器…… ……… …… ………………… … …………… …………… …11 6.3 过滤器…… …………… …………… …… ……… ………… ……… ……11 6.4 高压软管… …………… ………… ………… … ………… ……… ………12 6.5 喷枪… …… …… ………… … …… … …… …… ………… …… ………12 7 控制系统……………… ……… ……