理论力学教程(第七章).pptVIP

1 已知: 主动轮O转速n=30 r/min OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1 求: O1D 杆的ω 1、 α 1 和滑块B的　 。 [例7-15] 刨床机构 其中　 ） ( 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 静系：机架 根据 做出速度平行四边形 。 根据 做出加速度矢量图 投至　方向： ） ( 再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。 根据 做出速度矢量图。 根据 投至 x 轴：　　 做出加速度矢量图 其中 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的ω和 α 。 解：方法1： A点作直线运动 代入图示瞬时的已知量，得 （ ） （ ） [例7-16] 套筒滑道机构 对比两种方法 （　） 投至　 方向： （ 　） 方法2：动点: CD上A点， 　动系: 套筒O，静系: 机架　　　　　　 其中 已知 ，求 ? 选A为动系，B为动点 再选B为动系，为A动点 [例7-17] [例7-18].如图式机构中 圆环 固定在AB杆上；其半径