_向量的线性运算.PPTVIP

2. 向量的减法 定理1.1 (向量分解定理) (2) 若向量 ?, ?, ? 共面, 并且? 与? 不平行, 则 存在唯一的一对实数?, ? 使得 ? = ?? + ?? . 1.3 向量的分解 (3) 若向量 ?, ?, ? 不共面, 则任何向量? 都可以 对?, ?, ? 分解, 且分解方式唯一. (1) 设? 为非零向量, 则? //? (?与?共线) 当且 仅当存在唯一实数?, 使得? = ?? . 向量分解定理是建立仿射坐标系的 理论基础, 也是仿射几何学的基础! 证明: 设 ? //?, 取 1.3 向量的分解 其中 ? = 1, 当?与? 同向时, ?1, 当?与? 反向时, 容易验证 ? = ?? . (1) 必要性. 充分性由平行定义易知. 再证数 ? 的唯一性. 设又有 ?＝?? , 则(? ?? )? = ?? ??? = 0. 又 ? ? 0 , 故 ? ?? = 0 , 即? = ? . 注: 为方便, 将这里的数? 记为 1.3 向量的分解 (2) 存在性. 从同一起点 O 作 OA = ?, OB = ?, OC = ? . 过 C 作 CD // OB, 且与直线 OA 交于 D. 因为OD 与 ? 共线, 所以有实数? 使得OD = ??. 同理有 DC = ??. 因此 ? = OC = OD + DC = ?? + ?? . O A B C ? ? ? D ?? ?? 唯一性. ? = ?1? + ?1? (? ??1, ? ??1不全为零) , 则有 (? ??1 )? +(? ??1)? = 0 , 不妨设? ??1? 0, 则 从而?, ? 平行, 与条件矛盾! 1.3 向量的分解 用反证法. 假如还有另一个分解式 O ? A ? C ? B ? D E F (3) 可分解性. 取一点O, 作OA , OB , OC , OD , 分别表示 ?, ?, ?, ? . 过 D 作一直线 与OC平行, 且与OA和OB决定的平面交于E. 过 E 作一直线与OB平行, 并且与OA交于F. 因为 OF // ? , FE // ? , ED // ? , 1.3 向量的分解 O ? A ? C ? B ? D E F 1.3 向量的分解 由(1), 存在实数 x, y, z 使得 OF = x?, FE = y?, ED = z?. 从而 ? = OD = OF + FE + ED = x? + y? + z? . 唯一性. 若有两个不同的分解式 ? = x? + y? + z? = x1? + y1? + z1? , 则得 (x?x1)? + (y ?y1)? + (z?z1)? = 0 . 1.3 向量的分解 不妨设? ??1? 0, 则 从而?, ?, ? 共面, 与条件矛盾! (1) 向量 ? 与 ? 共线的充分必要条件是存在 不全为零的实数 ?, ? 使得 ?? + ?? = 0. (?) 1.3 向量的分解 命题1.1 (2) 向量?, ?, ? 共面 的充分必要条件是存在 不全为零的实数 ?, ?, ? 使得 ?? + ?? + ?? = 0 . (??) 证明: 设?与?共线, 若 ? = ? = 0, 则有 1? + 1? = 0 . 若?与?不全为0, 不妨设 ? ? 0 , 存在实数? 使得 ? =?? , 从而有 ?? + (?1)? = 0. 1.3 向量的分解 (1) 必要性. 充分性. 若有不全为零的实数?, ? 使得(?)成立, 不妨设? ? 0, 于是由 (?) 可得 因此 ? 与 ? 共线. 由定理1.1 (1)可知, (2) 必要性. 设?, ?, ? 共面, 若 ? // ?, 则 有实数?, ? 使得? = ?? +??, 即?? +?? + (?1)? = 0. 若 ? // ?, 由(1) 存在不全为零的实数?, ? 使得 ?? + ?? = 0, 从而有 ?? + ?? + 0? = 0 . 充分性. 不妨设? ? 0, 因此?, ?, ? 共面. 1.3 向量的分解 设有不全为零的实数?, ?,? 使得(??)成立, 则由 (??) 得 1.3 向量的分解 推论1 向量? 与 ? 不共线的充分必要条件是: 由?? + ?? = 0 可以推出 ? = ? = 0 . 推论2 向量?, ?, ? 不共面的充分必要条件是: 由?? +?? +?? = 0 可以推出? =? =? = 0. 定义3 设?1, ?2, ?, ?n 是向量, 若存在不全为零的实数 k1, k2, ?, kn