、、自由度、几何组成分析规则.PPTVIP

* 1、了解对体系几何分析的目的 第二讲的教学内容、要求、重难点 Structural Mechanics 教学内容： 几何组成分析的基本概念，平面杆件体系的计算自由度，几何不变体系的组成规律 教学要求： 难点：计算自由度 2、理解约束、自由度、计算自由度、几何不变体系、几何可变体系、瞬变体系概念 3、掌握几何不变体系的基本组成规则。 重点：组成规则 第二章 平面体系的几何组成分析 Construction Analysis 基本假定：不考虑材料的变形 Structural Mechanics 第二讲的目录 2.1 基本概念 2.2 平面杆件的计算自由度 2.3 静定机构的组成规则 §2-1 几何组成分析基本概念 一、几何组成分析的目的 1.判别某一体系是否几何不变，从而决定它能否作为结构。 2.研究几何不变体系的组成规则，以保证所设计的结构能否承受荷载且维持平衡。 3.为正确区分静定结构和超静定结构，以及进行结构的内力计算打下必要的基础。 Structural Mechanics 二、体系的分类： (c) 瞬变 （a） 不变 (b) 常变 Structural Mechanics §2-1 几何组成分析基本概念 几何不变体系 1、体系 可变体系 静定结构： 超静定结构： 无多余约束的几何不变体系 有多余约束的几何不变体系 满足组成规则，能作为结构 常变体系： 机构 瞬变体系： 在某瞬时可以产生微小运动的体系 不满足组成规则，不能维持平衡，或内力无穷大，不能作为结构 2、多余约束（联系） （1）定义：除去某些约束，结构仍能保持几何不变，这些约束为多余约束。 （2）相对性：保持几何不变来说是多余的，而从受力的角度来看是必要的。有多余约束更安全可靠。 三、概念 1．自由度：是指体系运动时，用来确定其位置所需独立坐标的数目。 2．刚片：几何不变的平面体，可看作一个平面刚体，简称刚片。如：梁、链杆。 Structural Mechanics §2-1 几何组成分析基本概念 Structural Mechanics §2-1 几何组成分析基本概念 3．联系（约束）：限制非自由体运动装置 体系的自由度因加入约束装置而减少，使体系减少一个自由度的装置称为一个约束，或叫做一个联系，减少n个自由度的装置，叫n个联系。→加入足够联系，可变体系将成为几何不变。 4.铰 联结n个单链杆的复铰相当于（n-1）个单铰 Structural Mechanics §2-1 几何组成分析基本概念 铰 实铰 虚铰 ： 单铰 ： 复铰： 联接两个刚片的圆柱铰 联接两个以上刚片的圆柱铰 同时连接两刚片的链杆（其延长线）的交点 （瞬铰） 当两链杆平行时，则虚铰在无穷远处。 四、不同的装置对自由度的影响：（P.15图2-7） 1．一个支杆（或链杆）、可动铰支座→减少一个自由度。 2．两个正交的支杆、固定铰支座→ 减少两个自由度。 3．单铰（中间铰）：一个单铰减少两个自由度。 4．固定支座或刚结点：减少三个自由度。 Structural Mechanics §2-1 几何组成分析基本概念 5．单刚结 、复刚结（P.15） 联结n个刚片间的刚结点相当于（n-1）个单刚结点（P.16） 6．单链杆、复链杆 一般来说，联结n个点的复链杆相当于（2n-3）个单链杆（P.16） Structural Mechanics §2-1 几何组成分析基本概念 §2-2 平面杆件的计算自由度 一、杆件体系的计算自由度 W=（各部件的自由度总和）—（全部约束数） （2-1） 1．一般平面体系 （2-2） m—体系刚片的个数， g—单刚结点个数 h—单铰结点个数（刚片之间的单铰结点个数） b—代表单链杆数（包括支座链杆数） Structural Mechanics 2．平面铰结体系 （2-3） j—结构所有铰结点个数 b—代表单链杆数（包括支座链杆数） 二、计算自由度与几何组成的关系 (了解) 1．实际自由度S S=（各部件的自由度总和）—（必要约束） （2-4） 2．多余约束数n S — W=n 3.W与几何组成性质的关系（P.17） S= n +W §2-2 平面杆件的计算自由度 Structural Mechanics 例1：计算W 解：此体系属于铰结体系，j=6，b=12。 代入 得：W=2×6-12=0 解：此体系属于铰结体系，