烟箱拆盘机的总体设计本科论文.doc

本科毕业设计(论文) 题目 烟箱拆盘机的总体设计 　　　　　　 学院名称　 机械与汽车工程学院 　　　　　专业班级　　　 目录 ABSTRACT 3 第一章 概述 5 1.1物流知识 5 1.1.1物流的定义 5 1.1.2物流系统的组成 5 1.1.3常用输送机构及功能 6 1.2烟箱拆盘机 7 1.2.1概述 7 1.2.2目前现状 7 第二章 设计任务书 8 2.1目的意义 8 2.2设计内容 8 第三章 烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案 8 3.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理： 8 3.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案 9 3.2.1滚珠丝杠副的设计方案 9 3.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案 11 图3.2.2 11 第四章 烟箱拆盘机X-Y轴设计方案 12 4.1方案的选择 12 第五章 机架的设计方案 13 第六章 电机的选择与传动机构的设计计算 14 6.1电机的选择 14 6.2 机械手臂的选择 15 机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。 6.3直角坐标机械手结构特点 15 6.4直角坐标机械手结构设计 16 6.5 滚珠丝杠副的设计与计算 16 6.5．1 滚珠丝杠副的特点 16 6.5．2 17 6.5．3 19 第七章 蜗轮蜗杆机构的设计计算 19 7.1蜗轮蜗杆机构的设计计算 20 7.1.1蜗轮蜗杆机构的特点： 20 7.1.2选择材料 20 7.1.3 按齿面接触疲劳强度计算 20 7.1.4按齿根弯曲强度设计 23 7.1.5蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸 24 ，第八章 我国企业物流的现状 25 参考文献 27 致 谢 28 摘 要 物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之一，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着一个企业物流能力的大小。物流设备是物流系统中的物质基础。伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，例如托盘叠盘机、托盘拆盘机、四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。 关键词： 物流机械 托盘 ABSTRACT Logistics equipment is not only the modernization enterprises main operation tools, and also one of reasonable organization batch production and mechanization flow operation foundation. For the third party logistics enterprise that, logistics equipment or organization logistics activity material and technical basis, it reflects the a enterprise logistics capability of size. Logistics equipment is logistics system of material base. With the development and progress of logistics, logistics equipment also constantly get promoted and development. Logistics equipment in the field of many new equipment constantly emerging, such as tray fold plate machine, tray open offer machine, four to tray, elevated forklift, Automatic sorting machine, Automated guided transport vehicles(AGV), container and so on. These appeared not only greatly reduce the labor int