自动洗衣机的plc控制程序本科论文.doc

毕 业 论 文 鉴 定 书 设 计 题目： 自动洗衣机的PLC控制程序 院（系） 汕头大学继续教育学院 专业班级 夜大09机电一体化（电气）（专科）1班 姓 名 学 号 096213302210 完成日期： 2011 年 3 月 11 日 自动洗衣机的PLC控制程序 内容摘要 本设计利用PLC控制程序调试，能够完成自动洗衣机的进水，正转，反转，排水，脱水等一系列的动作，完全符合现实生活的需要，经触摸屏模拟调试效果良好，其全自动工作方式或半自动工作方式的操作都符合要求，洗衣的时间和脱水时间可自己设定，整个程序符合要求。本文对洗衣机的整个设计，利用I/O分配表，状态功能图，I/O连接图，梯形图和触摸屏画面，同时有程序的详细分析，实现了自动洗衣机的PLC控制程序的全过程。 关键词： 洗衣机 可编程控制器PLC 触摸屏 概述 目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高.这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。洗衣机的各项功能是PLC控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于PLC全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。本设计只设计了全自动和半自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善. 一、控制要求 自动洗衣机内设置有高水位和低水位的检测传感器，控制面板上设置有启动开关、停止开关、定时器及自动洗衣方式设定的触摸屏按键等。自动洗衣机的全过程包括：启动、进水、洗涤、排水、脱水等，其中洗涤3次，整个过程重复2次，每次排水后均进行脱水。设计程序满足下面的控制程序。 一）、控制要求A （1）按下启动按钮后，进水阀闭合进水，直到高水位检测传感器有信号送出时结束进水； （2）首先进行正向洗涤，（闭合电动机正向接触器KM1）,洗涤15s后暂停； （3）暂停3s后，进行反向洗涤，（闭合电机反向接触器KM2），洗涤15s后暂停； （4）暂停3s后，完成一次洗涤过程。 （5）再返回重复从正向洗涤开始的全部动作，连续重复3次后结束。 （6）开排水阀进行排水； （7）排水一直进行到低水位检测传感器有信号输出时结束排水，然后进行脱水。(闭合脱水电机接触器KM3) （8）、脱水动作（10s）结束后，又返回执行从进水开始的全部动作，连续重复全部动作2次。 （9）、最后进行洗完报警，报警10s后自动停止。 二）控制要求B 在控制要求A的基础上增加了以下两个功能 （1）、半自动方式，可任意选择洗衣的某个过程，每次不必依次执行清洗、洗涤和脱水3个过程。 （2）、可任意选择洗衣机的时间和脱水的时间。 二、工作方式选择 三、I/O分配表 四、状态功能图 五、I/O连接图 六、程序解释 （1）按下S1，X3闭合，M1得电进入自动工作方式。 M8002触发S0，按下启动按钮X0，洗衣机进水，Y0指示灯亮，到达高水位时，X1闭合，停止进水，Y0指示灯灭，此时接通S21 S21接通，Y1指示灯亮，洗衣机正向洗涤时间D1中设定为15s，15s后暂停3s，进行反向洗涤，Y1指示灯灭，Y2指示灯亮，时间D1同时定为15s，时间到暂停3s后，接通S21，返回从正向洗涤的全部动作，重复3次后接通S24。其中D1的时间可任意选择。为符合控制要求A，就定15s的时间。 洗衣机排水，Y3指示灯亮，到达低水位，X2闭合，接通S25，停止排水，Y3指示灯灭。 洗衣机脱水，Y4指示灯亮，D2定为10s后接通S20，Y4指示灯灭，返回执行从进水开始的全部动作，重复2次后洗衣机报警，Y5指示灯闪烁，10S后停止报警，Y5指示灯灭，此时接通S26，复位C1，接通S0，再按启动按钮X0，可再重复进行洗衣全过程。 （2）按下S2,X4闭合，M2得电，接通S27启动半自动工作方式。 按下X10，洗衣机进水，按下高水位X1，停止进水。此时，洗衣机处于高水位，按下X11，洗衣机正向洗涤，此时洗衣机不能边洗涤边进水，由D1设定为15s后正向洗涤停止。按下X12，洗衣机转为反向洗涤，同样也不能边洗涤边进水，同样由D1设定时间为15s后停止。按下X13，洗衣机正处在 高水位开始排水，排水过程中不能正反向洗涤，按下低水位按钮X2，停止排水。按下X14，已排水到低水位的洗衣机开始脱水，由D2设定时间为10s后自动停止。同样洗衣和脱水的时间可分别由数值输入器D1、D2任意设定。 利用8031来停止程序的执行 七、完整梯形图如下所示 接上页 接上页 八、触摸屏画面 各开关、指示灯在触摸屏上的作用，软元件开关是在触摸屏所对应的开关，为不与PLC冲突，采用了辅助继电器M 洗衣机为使更方便的调试，采用了触摸屏更加