单辉祖工力-5空间力系例析.ppt

1、回顾力在直角坐标轴上的投影 2. 回顾力对点的矩 力F 对点O的矩矢为定位矢量 §5-1 力对轴的矩 力对轴之矩是力对绕该定轴转动的物体作用效果的度量 力对轴的矩之定义 正负可以按右手法则确定 力对轴的矩之解析表达式 设空间中有一个力 F 力对点的矩和力对轴的矩的关系 力对点的矩矢量可以写成： 力对点O的矩的大小为 力对点O的矩的方向余弦为 例 5-1 图中力F的大小为10kN，求的力 F 在 x、y、z三坐标轴的投影，以及对三坐标轴的矩和对O点的矩。(长度单位为m) 3、求力对轴的矩 例 5-2 手柄 ABCE 在平面 Axy内，在D 处作用一个力F，它垂直y轴，偏离铅垂线的角度为α，若CD = a，BC∥x轴，CE ∥y轴，AB = BC = l。求力F对x、y和z三轴的矩。 解法1 将力F沿坐标轴分解为Fx 和Fz。 解法2 直接套用力对轴之矩的解析表达式： 力在 x、y、z轴的投影为 X = F sin α Y = 0 Z = - F cos α §5 - 2 空间力系向一点简化 结论 空间任意力系向一点简化，可得一力和一个力偶。这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 主矢与简化中心无关；主矩与简化中心的位置有关。 空间力系的简化结果分析 1、空间力系简化为一个合力偶 主矢R’ = 0；主矩MO≠ 0 主矩与简化中心无关。 2、空间力系简化为一个合力 ①　主矢R’ ≠ 0；主矩MO = 0 合力的作用线通过简化中心。 ② 主矢R’ ≠ 0；主矩MO ≠ 0 且 MO⊥ R’ 合力矩定理 R =∑Fi ，d= |MO| / R ∵力偶（R，R’’）的矩MO等于R 对O点的矩，即 MO = MO(R) ，而又有 MO = ∑MO(F) ∴得关系式 MO( R ) = ∑MO(F ) 即：空间任意力系的合力对于任意一点的矩等于各分力对同一点的矩的矢量和。 将上式向任意轴投影（如 z 轴）得： Mz ( R ) = ∑M z( F ) 3、空间力系简化为力螺旋的情形 主矢R’ ≠ 0；主矩MO ≠ 0　且　MO∥ R’ 当主矩MO与主矢R’即不平行也不正交时 M”O = MO sinα；M’O = MO cosα M’O和R’组成力螺旋，其中心轴距O点的距离为： §5 - 3 空间任意力系的平衡方程 空间力系平衡的充分必要条件： 所有力在三个坐标轴中的每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也为零。 除了上述的基本方程，还有所谓的 4 力矩、5力矩和 6 力矩式。 几种特殊情形平衡规律 [Ⅰ] 汇交力系 有三个平衡方程： ∑X = 0，∑Y= 0，∑Z = 0 [Ⅱ] 平行力系（假定力的作用线平行 z 轴） ∵ ∑X≡0，∑Y≡0 ，∑Mz ≡ 0 ∴ 平行力系有三个平衡方程： ∑Z = 0，∑M x = 0 ，∑M y = 0 [Ⅲ] 平面一般力系（假定力的作用面为Oxy面） ∵ ∑Z≡0 ，∑Mx ≡ 0 ，∑My ≡ 0 ∴平面一般力系有三个平衡方程： ∑X = 0，∑Y= 0，∑M z = 0 例 5-3 均质长方形薄板重 W = 200N，用球形铰链A和蝶形铰链 B 固定在墙上，并用二力杆 EC 将板维持水平。求 EC 杆的拉力和铰链的反力。 ∑X = 0， XA + XB－T cos30o sin30 o= 0 ∑Y = 0， YA － T cos30 o cos30 o = 0 ∑Z = 0， ZA + ZB －W + T sin30 o = 0 例 5-4 在图中，皮带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用有铅垂力 F = 2000N。 已知皮带轮的直径D = 400mm，曲柄长R = 300mm，α= 30 o，β=60 o。求皮带拉力和轴承反力。 解: 选坐标轴如图 (α= 30 o，β=60 o ) ∑X = 0，F1sin30 o + F2sin60 o + XA + XB = 0 ∑Y = 0，0 = 0 ∑Z = 0，ZA + ZB - F - F1cos30 o - F2cos60 o = 0 ∑M x ( F ) = 0，400ZB - 200F + 200 F1cos30 o + 200 F2cos60 o =