基于plc的小车装卸料设计说明书大学学位论文.doc

自动装料卸料演示设计 一、课题设计目的 本课题设计通过生活中的一个较简单的工作过程，如何进行系统的分析它的工作流程，画出主电路原理图、PLC端子分配图、状态转移图，在三菱FX2N系列编程平台上编梯形图、软仿真、调试；同时学习了用上位机组态软件根据题目要求设计合理的监控界面、脚本程序、变量的链接、数据的通信与交换方式等等。 这样就有PLC的软硬件设计和上位机的监控程序设计，形成了一个完整的监控系统。 二、课题内容及要求 设计：小车在S1、S2间作往复运动，由M1拖动。小车在S1点加入物料（由电磁阀YV控制），时间10S。小车装完料后从S1点运动到S2点，由电机M2带动小车倾倒物料，时间3S，然后M2断电，车斗复原。小车在M1的拖动下运动退回S1点，再次循环。小车每循环3次后，要求停30秒后再开始工作。要求根据工作示意图，画出端子分配图、梯形图和主电路图。如果采用经验设计法，要求画出工作流程图；如果采用顺序控制方法，要求画出状态转移图。项目示意图见图2.1。 图2.1 项目示意图 三、课题设计仪器、设备及材料 由三菱FX2N可编程控制器及其编程软件、MCGS组态软件通用版、模拟版、计算机等组成设计平台。 四、课题设计原理 1、MCGS组态软件功能 1.1 MCGS组态软件的整体结构 MCGS 5.5软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。MCGS组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目录的Program子目录中。 图4.1组态软件整体结构 用户在MCGS组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS 运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程” 。 MCGS运行环境是用户应用系统的运行环境，由可执行程序McgsRun.exe支持，其存放于MCGS目录的Program子目录中。在运行环境中完成对工程的控制工作。组态软件整体结构见图4.1。 1.2 MCGS组态软件五大组成部分见图4.2： 图4.2 组态软件五大组成部分 1.3基于MCGS可完成以下工作： 建立一个新工程 设计画面流程 定义数据变量 进行动画连接 添加模拟设备，使整个画面能模拟运行。 2、编制“装料卸料演示设计”的PLC控制程序，使之能够完成课题设计要求。 3、通过连接MCGS和PLC，完成整体的监视和控制功能。 MCGS组态软件与外部设备的通讯：MCGS通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包括数据采集和发送设备指令。设备驱动程序是由VB、VC程序设计语言编写的DLL（动态连接库）文件，设备驱动程序中包含符合各种设备通讯协议的处理程序，将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。MCGS负责在运行环境中调用相应的设备驱动程序，将数据传送到工程中的各个部分，完成整个系统的通讯过程。每个驱动程序独占一个线程，达到互不干扰的目的。 本设计需要利于MCGS中FX2N的驱动程序进行设备的通道连接，使组态软件与PLC相联系。 五、主要设计重点、难点 PLC程序的模块化设计，MCGS的动画制作、脚本程序，上位机与PLC的综合调试。 六、课题设计步骤 1、PLC系统设计: 1.1首先根据工作过程，分析主要有哪几步组成，然后画出工作流程图见图6.1 图6.1工作流程图 1.2根据工作过程分析I/O信号，画出I/O分配表见图6.2和PLC端子分配图见图6.3。 输入I信号：启动SB1(X0)，停止信号X3，左限位开关S1(X1)，右限位开关S2(X2)； 输出O信号：装料Y0（由电磁阀YV控制），由电动机M1控制的右行出发KM1(Y1)和卸料返回KM2(Y2)，由电机M2控制的卸料KM3(Y3)。 图6.2 I/O分配表 图6.3 PLC端子分配图 1.3根据要求设计主电路图见图6.4 要求小车右行和返回由电动机M1控制，小车倾倒物料由电动机M2控制，因此主电路就需要两台电机的正反转电路。 图6.4 主电路图 1.4这里采用顺序控制法设计比较简单，根据设计要求画出状态转移图见图6.5 图6.5 状态转移图 1.5为了达到更好的设计效果，丰富上位机动画效果和画面，必须要有必要的中间变量来实现设计，编程中用到的中间变量功能用途表见图6.6 图6.6 中间变量功能用途表 1.6编写梯形图如下： 2、上位机MCGS监控系统的设计 2.1设计“自动装料卸料演示设计”监控画面组态图见图6.7 图6.7 监控画面组态图 首先在用户窗口，点新建窗口，生成窗口0，在窗口0属性中重命名为装料卸料组态，选择背景颜色为绿色，然后在工具条中点工具箱选择图