可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计 大学学位论文.doc

摘　要 针对现代自动化流水线设计的一种圆盘类零件自动上料机构，实现了坯料的自动上料、夹紧以及坯料的放取。整个机构装置主要由料盘，坯料、夹具，动力输送系统以及控制系统组成。零件的定位、夹紧由料盘三根导杆通过下面的齿轮传送动力实现，导杆具有初步定位与夹紧的功能，实现坯料的定位和夹紧。坯料的抓取、回放是由夹具机械手通过上下伸缩、旋转等运动实现，动力为空气，气缸为执行部件。整个设计，为了实现工件的自动上料，三个导向杆同时向内或是向外运动，保持三者的同步性，通过使用链条齿轮传动，能够高效的保证三者同步性。考虑到所坯料的实际尺寸、质量等因素，整个机构采用了气动、链轮传送以及电气控制来实现了坯料的抓取，彻底实现自动化过程。 针对今生第一次，也许是今生的最后一次设计任务，我认真的阅读了老师给的任务书，充分了解了此次的设计任务、要求，与相关的技术参数。我花费了大量的时间在网海与书海里查找了大量的资料文献。在书的海洋里，我慢慢的找到了设计的灵感，诸多的各种机械结构在脑海里闪现。确定了我的上料仓系统的物料为圆柱类零件，要求输送这些物料到指定的位置。通过逻辑分块方法逐步分部设计各个工位板块。在solidworks里逐步的模拟设计每一个工位，然后优化结构，最后确定各部分机械结构。整个设计中，动力系统采伺服电机做为动力源；料仓是由圆盘与导杆组成，机构简单，成本低廉。伺服丝杠电机推动支撑座与料仓圆盘到定位面，实现了零件的定位，之后机械手在该平面进行准确的抓取；整个系统采用PLC控制系统，控制伺服电机的运转，从而控制提升圆盘料仓到准确位置。 整篇论文中包含设计方案的概述，主体机械机构和部分机械机构动力的计算，最终选定合适的伺服电机。本设计的目的在于：可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计功能的实现，并且实现了自动化的生产目的，提高了生产效率，增加了企业的产能，降低工人的劳动强度。整个料仓的设计响应了国家提出的绿色环保的生产理念。并真实的实现这一目标！ 关键词： 自动上料；夹具；料盘 Abstract According to the automatic feeding mechanism of the disc type parts designed for the modern automatic assembly line, the automatic feeding, clamping and the placing of the blank are realized. The whole mechanism device is mainly composed of a material plate, a blank, a clamp, a power delivery system and a control system. The positioning and clamping of the parts are realized by the transmission power of the three guide rods of the material plate through the gear transmission, the guide rod has the function of preliminary positioning and clamping, and realizes the positioning and clamping of the blank. The grabbing and playback of the blank is realized by the movement of the manipulator of the fixture through the upper and the lower telescopic, the rotation and the like, the power is the air, the cylinder is the executive component. The whole design, in order to realize the automatic feeding of the workpiece, the three guide rods at the same time inward or outward movement, to maintain the synchronization of the three, through the use of chain gear drive, can effectively ensure the synchronization of the three. Takin