第四章中断详解.ppt

第4章 单片机中断系统及定时/计数器 ;什么是中断;中断源 可以引起中断的事件称为中断源。单片机中也有一些可以引起中断的事件，8051中一共有5个中断源：两个外部中断(p3.2,p3.3)，两个计数器/定时器中断（P3.4,P3.5），一个串行口中断（p3.0,p3.1）。;5个独立中断源所对应的向量地址如表5-2所示。 ; 图5-1 中断响应的过程 ;中断控制及相关的SFR ;中断允许寄存器IE（ Interrupt Enable） 在8051单片机中断系统中，中断的允许或禁止是由8位中断允许寄存器IE来控制的。中断允许寄存器IE(SFR地址：0A8H)各位的定义如表5-3所示。 ;EA：总允许位(一级控制)。EA=0时，禁止一切中断；EA=1时，中断开放。 ES：ES=1时允许RI 、TI引发中断，否则禁止串口中断. ET1、ET0：定时器T1、T0允许位，ET1=1或ET0=1时，允许TF1或TF0引发中断，否则禁止相应的定时器中断。 EX1、EX0：外部中断1/外部中断0，允许位EX1 =1或 EX0 =1时允许相应的外部中断，否则禁止相应的外部中断。;中断一例;*;外部中断信号输入端/INT0和 /INT1;*;外部中断的下降沿触发;TCON的外部中断标志; 【例5-2】请写出INT1为低电平触发的中断系统初始化程序。 解：(1)采用位操作指令。 SETB EA SETB EX1 ;开INT1中断 CLR IT1 ;令INT1为电平触发 (2)采用字节型指令。 MOV IE,#84H ;开INT1中断 ANL TCON,#0FBH ;令INT1为电平触发;中断优先级处理 假如你正在看书，电话铃响了，同时又有人按门铃，你该先做哪样事呢？如果你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的；反之，如果你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话。如果不是这两者(即不等电话，也不是等人上门)，你可能会按你通常的习惯去处理。总之，这里存在一个优先级的问题。单片机中也是如此，也有优先级的问题。;中断源的自然优先级 MCS-51单片机有5个独立的中断源，它们可以利用专用寄存器IP设置不同的优先级。若都被设置成同一优先级，5个中断源的自然优先级由硬件形成，排列如表5-1所示。 ;2) 中断的优先级控制寄存器 中断优先级寄存器IP(SFR地址：0B8H)各位的定义如表5-4所示。 ;图5-5 中断嵌套流程 ; 【例5-4/4-3】P1口作输出口，正常时控制8只灯(P1口输出低电平时灯被点亮)每隔0.5s全亮全灭一次；按下开关1，8只灯从右向左依次点亮；按下开关2，8只灯从左向右依次点亮。开关1的低电平脉冲信号作为外部中断信号由INT0 (P3.2)管脚输入，开关2的低电平信号作为外部中断信号由INT1 (P3.3)管脚输入。 ; ORG 0000H ;程序入口 LJMP MAIN ;转向主程序 ORG 0003H ;外部中断0的入口地址 LJMP INT_0 ;转向外部中断0中断服务程序 ORG 0013H ;外部中断1的入口地址 LJMP INT_1 ;转向外部中断1中断服务程序 ; ORG 0030H ?MAIN: MOV SP, #80H MOV IE,#85H;允许外部中断0、外部中断1 SETB PX1 ;外部中断1为高优先级 SETB IT0 ;外部中断0为边沿触发 MOV A, #00H LP1: MOV P1, A LCALL DELAY CPL A SJMP LP1 ORG 0100H INT_1: PUSH ACC ; 外部中断1中断服务程序 PUSH PSW SETB RS1 ;选择第2组工作寄存器 CLR RS0 MOV R2,#07H MOV A,#7FH ; 灯点亮的初始状态;NEXT1:MOV P1, A LCALL DELAY RR A DJNZ R2,NEXT1 POP PSW POP ACC RETI INT_0:PUSH ACC ;外部中断0中断服务程序 PUSH PSW SETB RS1 ;选择第2组工作寄存器 CLR RS0 MOV R2,#07H MOV A,#7FH ;灯点亮的初始状态 NEXT0:MOV P1,A LCALL DELAY RL A DJ