产品原理与结构优势徐小俊.docVIP

产品结构和原理 －.产品介绍： 1.产品背景：由于中国老龄化程度不断加深，患有各种疾病（如心血管疾病、神经性疾病的） 的人不断上升，这些人中多数有偏瘫的症状，而且近年来随着车辆的的增加，交通事故也不断上升，由此造成的神经心痛损伤和肢体损伤的人也越来越多，而中国的医疗成本很高，因此急需一种机械来辅助甚致是代替医院的治疗，以此来降低医疗成本。 2.技术支持：产品是由许多专家合力发明的，并且获是国家专利证明。 3.产品功能：帮助患者完成各项运动功能的恢复训练,如行走训练、手臂恢复训练，脊椎 运动训练、颈部运动恢复训练。 二．产品设计 1.机械结构的设计：根据对人体参数的分析，计算出驱动上、下肢所需的最大功率，确定动 力装置，依据动力装置设计减速机构，运动机构等相应的零部件，对在机构工作时可能出现失效的零部件进行校核，对不满足要求的零部件进行重新设计。 2.控制机构的设计：通过单片机系统对机构进行控制，直流电机，编码器和限位开关等元件，共同组成速度控制开环，实现对机构进行定时，定速，定量控制。 3.减速机构的设计 减速机构为锥齿轮-圆柱齿轮两级减速机构，一对圆锥齿轮作为高速级，有利于控制减速装置的整体尺寸；低速级为互相啮合的圆柱齿轮，最终动力通过同步带，带动康复机构做往复运动。相比齿轮传动和链轮传动方案,同步带轮的传动方案具有一定得优势：带传动作为一种中间挠性件得传动方案，能缓和载荷冲击，在往复运动中能减少对肘部冲击，运行平稳，适合家庭及医院环境下使用；在出现过载时引起带在带轮上打滑，起到一定得保护作用；同步带靠啮合传动，可以保证执行同步；制造和安装精度不如啮合传动严格经运动模拟分析，康复器在进行上肢锻炼时，有效回复角度可达到0°~70°，满足一般患者对上肢锻炼的需要。 4.臂托机构的设计 臂托机构安放在静音滑轨之上,工作原理：分析在臂部或者腿部随康复器往复运动，由 于绑定措施，造成关节部分不能顺利舒张，影响使用，甚至对关节或周围肌肉造成损伤，解决方案为设置往复滑动装置，当上臂运动将带动肩关节部分活动，起到更好的运动效果。 5.缓冲机构的设计 本装置将与运动的前臂或者腿部运动时的小腿相连,前臂随机构往复运动时,将带动上下 两对弹簧交替压缩,中轴相对钢筒往复运动。此机构能有效缓解吸收在运动过程中机构前臂部或者小腿部的压迫感，明显增加舒适度，也可避免当肌肉出现僵紧状态时，机构运行带来的机械损伤。 6.控制电路设计 三．产品机构分析 1.位移分析 该平面机构运用复数矢量法进行运动分析复数矢量表达式: 运动方程: 求解出 2.速度分析 设 式1对t求导，可得 速度表达方程 解得手持装置的转动速度 由此，在机械结构设计完成以后，就可以根据支撑杆的伸缩量来计算出小关节机构的运动角度；根据支撑杆的往复速度计算出小关节机构的转动速度。 四：产品优势与发展方向 1.优势：与国外的同类产品对比，该产品没有使用过多的智能装置大大降低了设计与生产成本，而国外的产品尽管自动化程度高，训练效果好，但是其产品的价格过于高昂，中国大多数人无力担负。与国内的同类产品相比，该产品可实现对机器的定时定速定量的控制，并且价格在大多数的承受范围之内，拥有巨大的市场潜力。 适用范围 提供了一种可以上下肢通用的康复训练设备；可以同时训练上肢和是下 肢实现一机多用 稳定性 使用了挠性件同步带传动，能缓和冲击运动平稳，各种铰链、滑轨和伸缩机构设计符合人体运动情况. 价格 在满足基本功能的同时采用简单机构设计，未采用过多的智能装置降低了成本 功能 可以实现对机器的定时定速，定量控制运动角度大患者可在家里自行使用而国内普通价格底廉的产品结构过于简单必须在专业人员的帮助才可以使用。 2.产品发展方向 1.我们会竭尽全力不断提高康复机器人的安全系数，提高装置对安全方面的控制。 2.在使大关节得到充分锻炼的同时，也更加关注于小关节的锻炼幅度，比如腕关节和 踝关节，使小关节也得到充分锻炼。 3.在降低成本的同时我们加强产品的自动化，并逐步实现产品的智能化，努力为顾客提供高性价比的服务。 4.会在全国范围内设立专卖店，不断提高产品的售后服务的质量。