清华大学自动化系专业课教学要求介绍.docxVIP

学科基础课程自动控制理论（1）本课程系统地介绍基于输入输出描述的系统分析和综合方法，课程主要内容包括简单物理系统的微分方程和传递函数列写及计算，代数稳定判据及其应用，框图和信号流图的变换与化简，闭环传递函数的推导和计算，二阶系统的运动特征和分析，稳态误差的分析和计算，伯德图和奈奎斯特图的绘制，奈奎斯特稳定性判据及其应用，由开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性，根轨迹的基本特性及典型根轨迹的绘制，串联校正的基本原理及设计方法，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法，采样系统的稳定性分析等。信号与系统分析本课程讲授确定性信号经线性时不变系统传输和处理的基本概念和分析方法，内容主要包括连续时间信号与系统，离散时间信号与系统的时域分析和变换域分析，同时融合了“数字信号处理”课程的部分内容，如离散Fourier变换、快速Fourier变换、数字滤波器等。应用随机过程本课程包括6部分内容：（1）概率论基础与随机过程一般概念：概率和概率空间，特征函数和母函数，收敛性和极限定理，条件分布与条件期望，随机过程的一般概念；（2）离散时间马尔可夫链：定义和性质，状态空间的分解，常返态与瞬时态，平稳分布和极限分布，分支过程及案例分析；（3）连续时间马尔可夫链：定义和性质，矩阵与向前、向后微分方程，泊凇过程，更新过程，生灭过程；（4）排队论：随机服务系统基本概念，几种常见的分布函数，基于生灭/非生灭过程的排队模型，服务机构串连的排队模型，具有优先权的排队模型，排队网络；（5）马尔可夫决策规划：机器维修问题，MDP的数学描述，策略类与目标函数，有限阶段模型，折扣模型；（6）鞅与停时：上鞅（下鞅）及分解定理，停时与停时定理，鞅收敛定理等。数值分析与算法本课程主要讲授常见数学问题的计算机求解方法，内容包括多项式插值、一致逼近、平方逼近、数值积分、数值微分、常微分方程的数值解、线性方程组数值解以及矩阵特征值和特征向量的计算等。课程的重点内容：（1）误差分析，包括收敛性与稳定性分析；（2）数值计算的基本原理和方法等。课程讲授注重基本原理和概念，结合课程将布置3个大作业，以锻炼学生理论联系实践和解决实际问题的能力，课程还将安排1～2个相关研究内容的讲座，以加深选课学生对数值计算原理的理解，了解数值计算在科学研究中的应用。数据结构本课程介绍如何组织各种数据在计算机中的存储、传递和转换，主要内容包括数组、链表、栈和队列、递归、二叉树、堆、图、检索、排序、散列结构、索引等。课程采用C语言作为讨论数据结构的工具，强化数据结构基本知识和面向实际应用问题的程序设计能力的训练。课程强调作业、实验对课程学习的训练作用，共配有8次习题，并允许学生从8次实验中选做5次（15学时）。计算机语言与程序设计本课程立足于培养学生掌握坚实的C程序设计基础知识与规范的C语言设计风格。所有习题均是上机作业，采用VC6.0界面编程，强调DEBUG工具的使用，为后续《面向对象程序设计方法》课程打下基础。课程分为编程基础与程序设计方法两部份，基础内容主要讨论C程序设计的基本知识，强调客观对象与抽象数据变量的关系、计算机编程的思维方式；程序设计方法主要内容是C程序结构，培养编程风格，特别强调指针应用训练。为培养解决问题的能力，课程结合函数讨论分治算法与递归的关系，结合链表训练指针应用风格。本课程注重培养学生程序设计的思维方法与基本能力，强化解决实际应用问题的编程能力的训练，所有作业都是动手编程的训练，本课程配有11次上机习题。计算机原理与应用本课程以80X86系列为主，介绍CPU的结构、指令系统及汇编语言程序设计，微型机系统工作原理、DOS及BIOS调用，中断、计数/定时、并行、串行I/O、DMA及模拟量I/O等器件原理及应用，在讲解基本原理的同时也兼顾技术的新发展。数字电子技术基础本课程是电子技术基础的两大分支之一，属于入门性质的技术基础课。课程的主要内容为电子器件、电子电路的基本原理、数字电路的分析和设计方法，以及在实际中的典型应用等。课程的知识点包括逻辑代数基础、门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、半导体存储器、可编程逻辑器件，以及数/模和模/数间的转换电路等。课程的基本要求是熟练掌握电子技术方面的基本理论、基本知识和基本技能，培养具有分析问题和解决问题的能力，为深入学习电子技术及其在专业领域中的应用打好基础。模拟电子技术基础本课程是电子技术基础的一个重要分支，是电气、电子信息类和部分非电类专业本科生在电子技术方面入门性质的技术基础课。课程主要内容包括半导体基础知识、放大电路基础、多级放大电路、集成运算放大电路、放大电路的频率响应、放大电路的反馈、信号的运算和处理、波形的产生和信号的转换、功率放大电路、直流稳压电源和模拟电子电路的读图等。本课程通过对常用电