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网络RTK和网络RTD系统 贲立超 黑龙江科技学院，资源与环境工程学院，中国哈尔滨松北区糖厂街1号，150027 摘要：80年代以来,实时动态差分GPS测量技术发展很快。近年又有重大突破,从常规实时动态差分GPS(RTD)发展到载波相位实时动态差分GPS(RTK)。文章就RTD与RTK发展现状及其原理方法、定位精度及其优缺点进行讨论 ”）。是近年发展起来的新兴主流定位技术, 属于网络RTK技术的一种, VRS与常规RTK技术(既单基站RTK)相比, 具有高定位精度、高可靠性、低成本、定位快速等优点, 这项技术目前已经成熟, 并已经广泛地应用到工程领域。 一、概念　 RTD一常规实时动态差分GPS 实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分 GPS测量一RTD（Real TwieDtherentialRTD的精度在l－ 10 m内是比较稳定的 RTK一实时动态载波相位差分GPS 实时动态载波相位差分GPS测量是指在运动状态下通过跟踪处理接收卫星信号的载波相位，从而获得比RTD一常规差分GPS测量高得多的定位精度。为了和常规的码相位差分GPS相区别，称实时动态载波相位差分GPS为RTK，也有称作RTK／OTF（RealTwie Kinematlyon The Fly） RTK是在载波相位上进行测量，所以精度很高，可以达到几厘米或几分米的精度。这样高的精度其应用领域扩展到许多范围。然而，在动态情况下，实施相位测量有很大难度，主要是多值性，也就是如何求解初始整周未知数问题。 RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的 GPS 测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是 GPS 应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 网络 RTK/RTD 是基于 CORS 基础上的实时差分定位技术。在某一区域内建立若干个 GNSS 基准站，对该地区构成网状覆盖，联合若干基准站数据解算或消除电离层、对流层等影响，发播 GNSS 改正信息，对该地区内的 GNSS 用户进行实时载波相位/伪距差分改正的定位方式，称为 GNSS 网络 RTK/RTD。网络 RTK 技术就是单点 GPS 误差模型被区域型的 GPS 网络误差模型所取代，用多参考站组成的 GPS 网络来估计一个地区的 GPS 误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校虚拟参考站技术。 到网络 RTK 的发展情况 出于军事和政治上的原因，美国在 GPS 定位系统研制的初始，就提出了限制使用的一系列政策，首先把高精度的 P 码加以保密，只让使用只有 25 m 精度的 C／A（精码）信号，进而于 1992 年又实施 SA（Selectic Avalability）政茂把精度猛降到 100m 左右，从而使民间在工程测量上几乎没有可用价值。然而各国技术人员也在不断地研究采取反限制技术，由于电子技术、计算技术的不断发展，反限制技术取得了相当成功。 首先，在 80 年代中期，人们在静态测量中引入事后差分技术，成功地利用载波相位测量，把精度提高到毫米级，加上 GPS 测量不受通视条件限制，具有全大候作业等特点，因此首先应用在测绘控制专业，而巳动摇了测绘专业传统的经典测绘方法，把测绘控制测量提高到一个全新的阶段。同时，各国又利用实时差分技术，用 C／A 码测量，实现了实时动态差九把实时测量精度从 100 m 左右提高到 l－ 7m，这种技术的应用又动摇了沿袭使用了几十年的各类无线电定位系统。如今，ARGO、SYLEDIS、TRISPONDER 等各类无线电定位系统己纷纷被差分 GPS系统所取代，这使定位导航界一场大变革。 但是，这种突破性的变革仍在继续，随着计算机为核心的信息以及网络技术的可快速发展，在常规 RTK 技术的基础之上结合这些新的技术从而产生了新的实时动态定位技术，这就是多基准站 RTK，也就是网络 RTK。把实时测量精度从 RTK的几米又提高到亚米级甚至厘米级，几乎相当于先期的静态事后差分的精度，除此之外，网络 RTK 的成本更加的低廉、定位效率高且精度也远远的高于常规 RTK。由于网络 RTK 这一系列的优点，这使得其使用更加的广泛。从而使测绘专业的碎部测量、高精度的工程放样测量成为现实。以网络 RTK 技术作为基础，全国各地建立了大量的 CORS 系统。CORS 系统的广泛使用，给传统的 RTK 测量带来了巨大的变革，GPS 定位在实时动态差分技术上的突飞发展，给定位导航及工程测量带未广周的应用前景，其经济效益不可