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船舶电机
及拖动
(下)
武汉船舶职业技术学院
宋 谦编写
目 录
第九章 常用低压电器3
第一节 电器的作用与分类3
第二节 低压电器的电磁机构及执行机构3
第三节 常用控制电器9
思考题与习题
第十章 继电—接触器控制电路基本环节15
第一节 电气图15
第二节 三相笼型感应电动机全压起动控制电路19
第三节 三相笼型感应电动机减压起动控制电路22
第四节 三相绕线转子感应电动机起动控制电路26
第五节 三相感应电动机电制动控制电路28
第六节 三相感应电动调速控制电路32
思考题与习题
第十一章 船舶甲板机械电力拖动控制35
第一节 锚机的电力拖动与控制35
第二节 锚机控制线路36
第三节 直流电动起货机40
第四节 交流电动起货机41
第五节 电动液压起货机48
思考题与习题
第十二章 船舶机舱辅机控制52
第一节 船舶冷藏装置自动控制52
第二节 空调设备电气控制57
第三节 船舶辅助锅炉自动控制60
第四节 船舶分油机电气系统65
思考题与习题
第十三章 船舶舵机装置的自动控制系统72
第一节 舵与舵机装置72
第二节 操舵方式及基本工作原理75
第三节 自动舵的基本类型及其基本要求78
第四节 舵机自动控制系统实例80
思考题与习题
第九章 常用低压电器
低压电器(Low-voltage Apparatus)通常指工作在交、直流电压1200V以下的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备。本章主要介绍常见的接触器、断电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设备的基本结构、功能及工作原理。
第一节 电器的作用与分类
电器就是广义的电气设备。它可以很大、很复杂,比如一台彩色电视机或者一套自动化装置;它也可以很小、很简单,比如一个钮子开关或者一个熔断器。在工业意义上,电器是指能根据特定的信号和要求,自动或手动地接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气设备。电器的种类繁多,构造各异,通常按以下分类方法分为几类。
1.按电压等级分:高压电器(High-voltage Apparatus)、低压电器(Low-voltage Apparatus);
2.按所控制的对象分:低压配电电器(Distributing Apparatus)、低压控制电器(Control Apparatus)。前者主要用于配电系统,如刀开关、熔断器等;后者主要用于电力拖动自动控制系统和其他用途的设备中;
3.按使用系统分:电力系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器、自动化通信系统用电器;
4.按工作职能分:手动操作电器、自动控制电器(自动切换电器、自动控制电器、自动保护电器)、其他电器(稳压与调压电器、起动与调速电器、检测与变换电器、牵引与传动电器);
5.按电器组合分:单个电器、成套电器与自动化装置;
6.按有无触点分:有触点电器、无触点电器、混合式电器;
7.按使用场合分:一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、家用电器、其他场合(如航空、船舶、热带、高原)用电器。
本章主要涉及电力拖动自动控制系统用电器,如交直流接触器、各类继电器、自动空气断路器、行程开关、熔断器、主令电器等。
第二节 低压电器的电磁机构及执行机构
从结构上来看,电器一般都具有两个基本组成部分,即感测部分与执行部分。感测部分接受外界输入的信号,并通过转换、放大、判断,作出有规律的反应,使执行部分动作,输出相应的指令,实现控制的目的。对于有触头的电磁式电器,感测部分大都是电磁机构,而执行部分则是触头。对于非电磁式的自动电器,感测部分因其工作原理不同而各有差异,但执行部分仍是触头。
一、电磁机构
(一)、电磁机构的分类
电磁机构是各种自动化电磁式电器的主要组成部分之一,它将电磁能转换成机械能,带动触点使之闭合或断开。电磁机构由吸引线圈和磁路两部分组成。磁路包括铁心、衔铁、铁轭和空气隙。电磁机构分类如下:
按衔铁的运动方式分类
(1)衔铁绕棱角转动:如图9-1(a)所示,衔铁绕铁轭的棱角而转动,磨损较小。铁心用软铁,适用于直流接触器、继电器;
(2)衔铁绕轴转动:如图9-1(b)所示,衔铁绕轴转动,用于交流接触器。铁心用硅钢片叠成;
(3)衔铁直线运动:如图9-1(c)所示,衔铁在线圈内作直线运动。多用于交流接触器中。
2、按磁系统形状分类
电磁机构可分为U形和E形,如图9-1所示。
按线圈的连接方式分类
可分为并联(电压线圈)和串联(电流线圈)两种。
按吸引线圈电流的种类分类
可分为直流线圈和交流线圈两种。
图9-1 常用电磁机构的形式
(二)、吸力特性与反力特性
电磁机构的工作情况常用吸力特性与反力特性来表征。电磁机构的吸力与
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