单片机控制直流电机正反转解剖.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc424729357 第1章 总体设计方案  PAGEREF _Toc424729357 \h 1  HYPERLINK \l _Toc424729358 1.1 总体设计方案  PAGEREF _Toc424729358 \h 1  HYPERLINK \l _Toc424729359 1.2 软硬件功能分析  PAGEREF _Toc424729359 \h 1  HYPERLINK \l _Toc424729360 第2章 硬件电路设计  PAGEREF _Toc424729360 \h 2  HYPERLINK \l _Toc424729361 2.1 单片机最小系统电路设计  PAGEREF _Toc424729361 \h 2  HYPERLINK \l _Toc424729362 2.2直流电机驱动电路设计  PAGEREF _Toc424729362 \h 2  HYPERLINK \l _Toc424729363 2.3 数码管显示电路设计  PAGEREF _Toc424729363 \h 4  HYPERLINK \l _Toc424729364 2.4 独立按键电路设计  PAGEREF _Toc424729364 \h 5  HYPERLINK \l _Toc424729365 2.5 系统供电电源电路设计  PAGEREF _Toc424729365 \h 5  HYPERLINK \l _Toc424729366 2.5.1直流稳压电路中整流二极管的选取：  PAGEREF _Toc424729366 \h 6  HYPERLINK \l _Toc424729367 2.5.2直流稳压电路中滤波电容的选取：  PAGEREF _Toc424729367 \h 6  HYPERLINK \l _Toc424729368 第3章 系统软件设计  PAGEREF _Toc424729368 \h 7  HYPERLINK \l _Toc424729369 3.1 软件总体设计思路  PAGEREF _Toc424729369 \h 7  HYPERLINK \l _Toc424729370 3.2 主程序流程设计  PAGEREF _Toc424729370 \h 7  HYPERLINK \l _Toc424729371 附录1 总体电路图  PAGEREF _Toc424729371 \h 10  HYPERLINK \l _Toc424729372 附录2 实物照片  PAGEREF _Toc424729372 \h 11  HYPERLINK \l _Toc424729373 附录3 C语言源程序  PAGEREF _Toc424729373 \h 12   实习报告  PAGE \* MERGEFORMAT 16 第 页 第1章 总体设计方案 1.1 总体设计方案 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，本次实习采用了驱动芯片来驱动直流电机，并运用单片机编程控制加以实现。 系统设计采用驱动芯片来控制的，所以控制精度和可靠性有了大幅度的提高，并且驱动芯片具有集成度高、功能完善的特点，从而极的大简化了硬件电路的设计。 图1.1 直流电机定时正反转方案 1.2 软硬件功能分析 本次实习直流电机控制系统以STC89C52单片机为控制核心，由按键输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给L293D直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将变化的定时时间送到LED数码管完成实时显示。 第2章 硬件电路设计 2.1 单片机最小系统电路设计 单片机最小系统设计是单片