简易智能电动车设计报告1.pdfVIP

福星电子网 第 1页 共 17页 简易智能电动车设计报告 吴奇攀 （河北，石家庄） 摘要：本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心， 实现小车运动并自动躲避障碍，语音播报运动状态，显示当前温度，运动状 态及测距结果等功能。障碍判断采用超声波传感器，驱动电机采用直流电机， 电机控制方式为单向 PMW控制。电机控制核心采用 AT89C51单片机，状态显 示采用 1602LCD，语音播报采用 1420芯片，测量温度采用 DS18B20。控制上 采用分时复用技术对系统进行优化。 关键词：智能控制，PWM脉宽调制，电动车。 1、 系统方案选择 1.1设计要求 设计要求主要是用超声波传感器来测距控制小车的前进与后退，用 DS18B20检测温度，并用 1602显示距离与温度，ISD2560报读距离与温度。 1.2系统基本方案 根据题目要求，系统可以划分为控制部分与数据检测部分。其中数据检 测部分包括：超声波测距模块，温度测量模块，显示模块。控制部分包括： 电机驱动模块，语音报读模块，计时模块。模块框图如图 所示。 福星电子网 第 2页 共 17页 2、 系统的硬件设计与实现 2.1系统硬件的基本组成部分 本题是一个声、机、电一体的综合设计，在设计中运用了检测技术、自 动控制技术和电子技术。系统可分为传感器检测部分和智能控制