专用镗孔机床的电气控制技术设计探讨.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 9 专用镗孔机床的电气控制技术课程设计 摘要 镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式，这种方式使机械震动噪声大，接线复杂，维修工作量大。 孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行，有些工件也在镗床上加工。镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。 1.1镗床的主要结构 镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固有前立柱，在前立柱架里集中装的垂直导轨上安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。后来柱位于镗床床身的另一端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。 1.2镗床的运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动 进给运动：镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给，镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。 辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。 1.3镗床的电力拖动方式及电气控制要求 镗床由两台电动机拖动：主轴电动机M1和静压电动机M2.主轴电动机M1用来驱动镗轴或花盘的旋转，并通过变速箱的传动产生镗轴、花盘； 静压电动机M2用于启动时先于主轴运动产生静压油膜，当停车时，主轴先停止运动之后静压电机停止动作； 工作台及镗头架的进给运动通过液压缸及两个三位五通阀门进行控制； 镗床的电气控制要求如下： 主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。 主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先起动静压电动机，静压建立后（由油压继电器控制）才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。 主轴加工操作，采用两地控制。加工结束自动停止，手动快退至原位。 根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。 应有照明及工作状态显示。 有必要的电气保护和联锁。 2.1专用镗床继电器接触器控制系统主电路设计 继电器接触器控制主电路图如1图 主电路中设计主电机M1，静压电机M2，熔断器FU和FU1。 熔断器FU用作电源保护、FU1用于短路保护。接触器KM1主触点控制电动机的启动，接触器KM2的主触点控制静压电机；接触器KM3主触点以及RP和变压器组成主电动机的能耗制动；FR为热继电器保护电路。 由于主电动机选用Y100L--6型（1.5KW-4A）三相异步电动机，则电动机的空载电流I0为I0=（30%~40%）*4A=（1.2~1.6）A。 变压器二次侧电压取 U2=1.11RIz 变压器二次侧电流 I2=1.11IZ 变压器容量为 S=U2I2 2.2专用镗床接触器继电器控制系统控制线路设计 镗床RLC控制线路如2图 其中：SB1为紧急停止按钮、SB2为启动按钮； SB3为工作台运动到工进停止位置后的手动复位开关; SA为镗孔/铰孔选择开关； SQ1为在镗孔工作下的工进开始位行程按钮； SQ2为在铰孔工作下的工进开始位行程按钮； SQ3为在镗孔工作下工进自动结束行程按钮； SQ4为在铰孔工作下工进自动结束行程按钮； SQ5为停止位行程开关； QS为照明电路开关。 2.3专用镗床接触器继电器控制系统控制流程图 镗床控制流程图如3图 2.4镗床接触器继电器控制系统控制过程 按下开始按钮SB2接触器线圈KM2得电，KM2主触点闭合，静压电动机；KM2辅助触点闭合，在SB2处形成自锁。 在按下开始按钮SB2的同时，时间继电器KT1得电；延时时间到，时间继电器触点KT1闭合；中间继电器KA1得电；中间继电器KA1触点闭合，在KT1触点 处形成自锁并且使接触器KM1线圈得电。 接触器KM1线圈得电，KM1主触点闭合，主电动机启动；辅助触点闭合在KA1辅助触点处形成自锁并且使电磁阀线路接通。 通过主令控制器SA选择工作方式，使KA3或者KA4中间继电器得电。 (1)选择进行镗孔控制  = 1 \* GB3 \* ME