实验面向微分方程的数值积分法仿真.docVIP

实验一 面向微分方程的数值积分法仿真 一、实验目的 1．掌握数值积分法的基本概念、原理及应用； 2．用龙格-库塔法解算微分方程，增加编写仿真程序的能力； 3．分析数值积分算法的计算步长与计算精度、速度、稳定性的关系； 4. 对数值算法中的“病态问题”进行研究。 二、实验内容 1、已知系统微分方程及初值条件 取步长，试分别用欧拉方程法和RK4法求时的值，并将求得的值与解析解比较(将三个解绘于同一坐标中，且用数值进行比较)，说明造成差异的原因。（①编程完成；②选用MATLAB ode函数完成。） 程序代码如下： t0=0; tf=2; h=0.1; y1=1; y2=1; y3=1; t1=0; t2=0; t3=0 n=round(tf-t0)/h; for i=1:n y1(i+1)=y1(i)+h*(2*h+y1(i)); t1=[t1,t1(i)+h]; end for i=1:n k1=y2(i)+t2(i); k2=y2(i)+h*k1/2+t2(i)+h/2; k3=y2(i)+h*k2/2+t2(i)+h/2; k4=y2(i)+h*k3+t2(i)+h; y2(i+1)=y2(i)+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6; t2=[t2,t2(i)+h]; end for i=1:n y3(i+1)=2*exp(t3(i))-t3(i)-1; t3=[t3,t3(i)+h]; end plot(t1,y1,r,t2,y2,g,t3,y3,k) 实验结果如下； 分析：红线为用欧拉法得到的结果，绿线为用四阶龙格—库塔法得到的结果，蓝线为根据解析方程得到的结果。其差异原因主要有两个：1、二者的方法不同，欧拉法是根据一阶微分方程计算得到的，龙格—库塔法是根据四阶微分方程得到的；2、由于步长取为0.1，所以得到的图像与解析解之间存在差异，若将步长取小，则得到的解将更靠近解析解。 2、已知系统的传递函数为 在单位阶跃输入下，系统响应的解析解为 试分别用欧拉方程法和RK4法对系统进行仿真（编程完成）： 1）比较两种数值积分解与解析解得逼近程度；（绘图） 程序代码如下： num=[40.6];den=[1 10 27 22.06]; [a,b,c,d]=tf2ss(num,den); a=[0 1 0; 0 0 1; -22.06 -27 -10]; b=[0;0;1]; c=[40.6 0 0]; X1=[0;0;0];t=0;Y1=0; X=0; u=1; Y2=0;Y3=0; X2=[0;0;0]; x=0; h=0.1; t0=0; tf=2; t1=0;t2=0;t3=0; N=(tf-t0)/h; for i=1:N k1=a*X1+b; k2=b+a*(h*k1/2+X1); k3=b+a*(h*k2/2+X1); k4=b+a*(h*k3+X1); X1=X1+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6; Y1=[Y1,c*X1]; t1=[t1,t1(i)+h]; end for i=1:N x=X2(:,i)+h*(a*X2(:,i)+b*u); y=c*x; X2=[X2,x]; Y2=[Y2,y]; t2=[t2,t2(i)+h]; end for i=1:N y=1.84-4.95*i*exp(-1.88*i)-1.5*exp(-1.88*i)-0.34*exp(-6.24*i); Y3=[Y3,y]; t3=[t3,t3(i)+h]; end plot(t1,Y1,r,t2,Y2,g,t3,Y3,b) 当h=0.01时的结果 当h=0.01时的结果 分析：这是我得到的结果，发现两个方法得到的结果与实际结果都有较大差距，当是龙格—库塔法更接近实际的结果。 2）改变步长，分析步长对数值解精度的影响； 改变步长后，发现只是两根仿真得到的曲线靠近了，但是与实际曲线仍然是差距很大，这是经过仔细的检查和讨论我觉得程序还是对的，不知道错在哪里了。 3）不断加大步长，分析计算稳定性的变化。 当取h=0.5时，得到的结果： 加大步长后结果得到的结果不稳定，不能够很好的对系统进行仿真，另外，由于系统步长选择偏大，根据解析解得到的结果也与实际值有了一定的差距，但是如果步长取得不一样又无法比较。 3、求下图所示系统的阶跃响应的数值解。（，，，，）分析、对系统响应的影响。（①编程用RK4求解；②Simulink） 程序代码如下： k=1; a=conv([1 0 0],conv([0.25 1],[0.25 1]))