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第一讲传感器的
传感器与检测技术
2017-4-7
2
学习方法很重要
课堂:听讲与理解、适当笔记
课后:认真读书、完成作业
实验:充分准备、勇于实践
总成绩=考试成绩+平时成绩
学习方法
2017-4-7
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学生考核
作业+考勤+课堂提问 40%
期末考试 60%
注意事项:
1.学生听课课时必须超过本门计划课时三分之二以上同时完成该课程的作业和实验才能取得期末考试资格。
2.最终成绩以60分为最低及格线。
2017-4-7
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教学要求
1.学生上课考勤。累计缺课(含病事假)超过该课程学时三分之一者,不能参加期末考试;
2. 拒绝迟到者进入教室并按旷课记考勤;
3. 拒绝带食物者进教室并按旷课记考勤;
4. 拒绝衣着不整者、穿拖鞋者进入教室并以旷课记考勤;
5.严禁上课过程中接打手机;
2017-4-7
5
绪 论
检测(Detection)定义:
利用各种物理、化学效应,选择合适的方法与装置,将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法,赋予定性或定量结果的过程称为检测技术。
2017-4-7
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例:曹冲称象
方法:比较法;
装置:船、石头、小秤;
检查、测量,从而得到:
定性、定量的结果。
2017-4-7
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检测技术在海啸预报中的应用
海浪振动检测系统
浮标
深海地沟
2017-4-7
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什么是传感器
电子称
烟雾报警器
摄像机
2017-4-7
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1.传感器的组成
传感器的定义是:能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分;
转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号的部分。
2017-4-7
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思考一:夏季买西瓜的时候,你会怎样挑选呢?
传感器实质上就是代替人的五种感觉(视、嗅、听、味、触)器官的装置。能感受被测量并将它转换成可用信号输出的器件。
又叫探测器、换能器等。
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一、人机系统的机能对应关系
外
界
信
息
Sensor、Transducer
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性能凌驾于人的感官之上:
温度传感器:-196℃ ~ 1800℃
压力传感器:0.01psi ~ 10000psi
精度:0.1% ~ 0.01%
可靠度:8 ~ 9 级
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传感器就在你我身边
电冰箱、电饭煲中的温度传感器;
空调中的温度和湿度传感器;
煤气灶中的煤气泄漏传感器;
水表、电表、电视机和影碟机中的红外遥控器;
照相机中的光传感器;
汽车中燃料计和速度计。
2017-4-7
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思考二:传感器都应用在哪些领域呢?
工业检测、自动控制系统中
汽车与传感器
传感器与家用电器
传感器在机器人上的应用
传感器在医疗及人体医学上的应用
传感器与环境保护
传感器与航空及航天
传感器与遥感技术
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传感器技术对国民经济的发展起着重要的作用。
主要应用
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工业检测、自动控制系统中
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控制管理的机电设备有:空调制冷、给水排水、变配电系统、照明系统、电梯等等,实现以上功能使用的传感器有:温度、湿度、液位、流量、压差、空气压力。
安全防护――防盗、防火、防燃气泄露、CCD(电子眼)监视器、烟雾传感器、气体传感器、红外传感器、玻璃破碎传感器;
汽楼宇自动检测系统
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自动识别――门禁管理系统、感应式IC卡识别、指纹识别;
远程抄收与管理系统――水、电、气、热量通过传感器设置远程自动化抄表;
巡更系统――保安管理。
汽楼宇自动检测系统
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汽车与传感器
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汽车与传感器
传统: 行驶速度、距离、发动机旋转速度、燃料剩余量
安全:安全气囊系统、防盗装置、防滑控制系统、防抱 死装置、电子变速控制装置、汽车“黑匣子”
环保:排气循环装置、电子燃料喷射装置
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传感器与家用电器
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传感器与家用电器
自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院
家庭自动化蓝图:
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传感器在机器人上的应用
2017-4-7
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在劳动强度大或危险作业的场所,已逐步使用机器人取代人的工作。
一些高速度、高精度的工作,由机器人来承担也是非常合适的。
要使机器人和人的功能更为接近,这就要给机器人安装视觉传感器和触觉传感器,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。
传感器在机器人上的应用
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传感器在机
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