第12章驱动与控制用微特电机试卷.pptVIP

第12章 驱动与控制用微特电机;内容简介;微特电机的分类：;图12.1 单相异步电动机的结构图与磁场情况;式中，两个旋转磁势 、 将分别产生两个转向相反的旋转磁场。旋转磁场分别切割转子绕组，在转子绕组中感应电势和电流。定子旋转磁场与转子感应电流相互作用分别在转子上产生正、反转的电磁转矩 和 。其中，对正向旋转磁场而言，转子的转差率为：; 根据图12.2所示的等效电路，同时忽略激磁电流，则单相异步电动机的电磁转矩可通过下式求得：;图12.3 单相异步电动机的曲线 与机械特性 ;B、两相绕组通电时异步电动机的磁场与机械特性;式中，正向旋转磁势的幅值为 ；反向旋转磁势的幅值为 。由于两种旋转磁势的幅值不相等，且转向相反，其合成磁势为一幅值变化的椭圆形旋转 磁势，如图12.5所示。;则定子基波合成磁势的轨迹为：;图12.6 两相绕组异步电动机的机械特性;图12.7 电阻分相式单相异步电动机;图12.8 电阻分相式单相异步电动机的典型机械特性曲线;特点： 主、辅绕组的匝数一般相等（也可以不同）； 副绕组是通过与电容C以及离心开关K串联后与电源并联。 ;c、电容起动与运转式单相电动机;图12.12 电容起动与运转式异步电动机的典型机械特性曲线;特点： 定子采用凸极式结构，主磁极上装有工作绕组 ； 在每个磁极的约1/3处开有小槽，其上套有铜短路环（相当于起动绕组）。 ;12.2 伺服电动机; 电枢控制是将定子绕组作为激磁绕组、电枢绕组作为控制绕组的一种控制方式。;图12.14 直流伺服电动机的机械特性;图12.15 直流伺服电动机的调节特性;结构特点： 定子两相绕组空间互成 。一相绕组作为激磁绕组，直接接至单相交流电源上；另一相作为控制绕组，其输入为控制电压。 ; 为了满足交流伺服电动机线性机械特性的要求，通常的做法是：加大转子电阻，以使得产生最大电磁转矩时的转差率 。相应的交流伺服电动机的机械特性如图12.16中的曲线2所示。显然，电动机的机械特性在整个调速范围（ ）内接近线性。; 由图12.17a可见：对于普通异步电动机，若一相绕组通电时（相当于控制电压为零）， 由于转子电阻较小，正转运行中的电动机仍存在正向电磁转矩； 对于交流伺服电动机，若控制电压为零，由于转子电阻较大，则正转运行中的电动机仍存在负向电磁转矩，因而控制电压消失后转子不会”自转“。;图12.18 交流伺服电动机幅值控制时的接线图;根据上述结论，得 为不同值时的机械特性曲线如图12.19a所示。;相位控制时的信号系数： 设控制电压滞后与励磁电压的相位为 ，则 定义为相位控制时的信号系数。;（3）幅-相控制时的运行特性;C、力矩电动机;12.3 测速发电机; 直流测速发电机的工作原理与一般他励直流发电机相同，由励磁绕组通电产生恒定磁场，电枢绕组在外力拖动下切割磁力线感应电势，其大小为： ;图12.26 直流测速发电机的输出特性; 图12.27给出了一台空心杯转子异步测速发电机的结构示意图。; 当转子静止（ ）时，直轴脉振磁通 交变，在空心杯转子直轴绕组中感应变 压器电势 、直轴电流 以及转子直轴磁势 ，如图12.28a所示。考虑到输出绕组 的轴线（q轴）与d轴相互垂直，因而输出绕组不会与直轴磁通相匝链而感应电势，相应的 输出电压 。;忽略铁心饱和，有：;12.4 自整角机;图12.29 力矩式自整角机的工作原理图;整步转矩的概念与力矩式自整角机的工作原理： 当发送机转子逆时针转过一个角度 后，两自整角机转子之间将存在一个失调角 。于是，发送和接收机整步绕组中所感应的线电势将不再相等，两绕组之间便有均衡电流流过。均衡电流与两转子激磁绕组所建立的磁场相互作用便产生电磁转矩（又称为整步转矩）。整步转矩力图使失调角趋向于零。于是，接收机转子将跟随发送机转子转过 角，从而使两转子的转角又保持一致，力矩式自整角机又重新达到新的协调位置。; 对于接收机; 为了计算整步转矩的方便，可将整步绕组中的三相电流按投影分解到直轴（或d轴）和交轴（或q轴）上，即完成所谓的三相abc坐标系到静止dqo坐标系变量的变换。于是，三相整步绕组的电流在d轴和q轴上的分量可分别表示为：;