信号与线性系统分析第三章.pptVIP

(8) 信号的分解 4、变换域法（Z变换法） 离散时间系统的单位序列响应 定义：当LTI离散系统的激励为单位序列 时，系统的零状态响应称为单 位序列响应，或单位样值响应、单位取样响应，用 表示。 例1： 系统的差分方程式为 求系统的单位样值响应 解： 例2： 描述一个线性时不变离散时间系统的差分方程为 且初始状态 ，求系统的响应。 解：特征方程 特征根为 由此可得出齐次解的形式为 根据激励函数的形式及齐次方程的特征根，确定特解的形式。 当激励 时， 特解为 将特解代入原差分方程，得 通过平衡方程两边系数，求出特解的系数 ，得出特解 从而系统的全解 将系统的初始状态代入方程的全解，即 从而求出齐次解的系数为 则系统的响应就是方程的全解，即 与连续时间系统时域分析类似，离散时间系统响应中，齐次解的形式仅依赖于系统本身的特征，而与激励信号的形式无关，因此在系统分析中齐次解常称为系统的自由响应或固有响应。但应注意齐次解的系数是与激励有关的。特解的形式取决于激励信号，常称为强迫响应。 四．零输入响应和零状态响应(自学） 零输入响应 零状态响应 5 离散时间系统的单位序列响应 求齐次解 特征方程 三重根 齐次解 （2） 由初始条件， 求 由零