4动量矩定理1课案.pptVIP

例题 4-5 匀质圆轮半径为R、质量为m。圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W。求重物下落的加速度。 O P W 例题 4-4 §4-2 动 量 矩 定 理 解：以整个系统为研究对象。 圆轮对轴O的动量矩 重物对轴O的动量矩 系统对轴O的总动量矩 设圆轮的角速度和角加速度分别为? 和? ，重物的加速度为aP。 顺时针 顺时针 顺时针 ? ? v O P W aP §4-2 动 量 矩 定 理 应用动量矩定理 其中 aP = R? 系统对轴O的总动量矩 有 得 所以求得重物下落的加速度大小 ? ? v O P W aP §4-2 动 量 矩 定 理 例题 4-6 两个鼓轮固连在一起，其总质量是 m ，对水平转轴 O的转动惯量是 JO。鼓轮的半径是 r1 和 r2 。绳端悬挂的重物 A和 B 质量分别是 m1 和 m2 (图a)，且 m1 m2 。试求鼓轮的角加速度。 §4-2 动 量 矩 定 理 (a) O A B r1 r2 例题 4-5 取鼓轮，重物 A ， B 和绳索为研究对象(图b)。对鼓轮的转轴 z (垂直于图面，指向读者)应用动量矩定理，有 解: §4-2 动 量 矩 定 理 O A B r1 r2 (b) v1 ? α v2 m1g m0g m2g F0 y 系统的