第八章z变换、离散间系统的z域分析.docVIP

§8.1 引言 §8.2 z变换的定义、典型序列的z变换 §8.3 z变换的收敛域 §8.4 逆z变换 §8.5 z变换的基本性质 §8.6 z变换与拉普拉斯变换的关系 §8.7 用z变换解差分方程 §8.8 离散系统的系统函数 习题 §8.1 引言 引言 z变换的导出 对z变换式的理解 一．引言 求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； z变换的历史可是追溯到18世纪； 20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的研究和实践，推动了z变换的发展； 70年代引入大学课程； 今后主要应用于DSP分析与设计，如语音信号处理等问题。 本章主要讨论： 拉氏变换的定义、收敛域、性质，与傅氏变换和拉氏变换的关系；利用z变换解差分方程； 利用z平面零极点的分布研究系统的特性。 说明 §8.2 z变换的定义、典型序列的z变换 z变换的定义 单位样值函数 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正弦与余弦序列 z变换的定义 五．正弦与余弦序列 §8.3 z变换的收敛域 收敛域的定义 两种判定法 讨论几种情况 §8.4 逆z变换 部分分式展开法 幂级数展开法 围线积分法――留数法 推导 推导 应用柯西定理 例8-4-3 例8-4-4 收敛域与原函数的对应 §8.5 z变换的基本性质 线性 位移性 序列线性加权 序列指数加权 初值定理 终值定理 时域卷积定理 z域卷积定理 同理 二．位移性 证明双边z变换的位移性 整理为 例题 §8.6 z变换与拉普拉斯变换的关系 z平面与s平面的映射关系 z变换与拉式变换表达式之对应 一．z平面与s平面的映射关系 几种情况 （3）W 0，s平面实轴； q 0， z平面正实轴； 二．z变换与拉式变换表达式之对应 容易求得它的拉式变换为 注意跳变值 例8-6-1 例8-6-2 可得到 §8.7 用z变换解差分方程 序言 应用z变换求解差分方程步骤 差分方程响应y n 的起始点确定 差分方程解的验证 序言 描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法： 时域方法――第七章中介绍，烦琐 z变换方法 差分方程经z变换→代数方程； 可以将时域卷积→频域（z域）乘积； 部分分式分解后将求解过程变为查表； 求解过程自动包含了初始状态（相当于0-的条件）。 例8-7-1 b.由储能引起的零输入响应 c.整理（1）式得全响应 §8.8 离散系统的系统函数 单位样值响应与系统函数 系统函数的零极点分布对系统特性的影响 确定单位样值响应 稳定性 因果性 一．单位样值响应与系统函数 1．由零极点分布确定单位样值响应 续…… 利用z～s平面的映射关系 三．补充 即 零输入响应为 注意 注意: 由方程解y n 表达式可以得出y 0 0, y 1 0，和已知条件一致 或 验证 或 二．差分方程响应y n 的起始点确定 全响应y n 根据输入信号加上的时刻定 对因果系统y n 不可能出现在x n 之前 观察Y z 分子分母的幂次 分母高于分子的次数是响应的起点 三．差分方程解的验证 1.定义 2.?h n 和H z 为一对z变换对 1．定义 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为 激励为因果序列 系统处于零状态 上式两边取z变换得 H z 只与系统的差分方程的系数、结构有关，描述了系统的特性。 2． h n 和H z 为一对z变换 ●系统的零状态响应： ● 系统 n d n h 例8-8-1已知离散系统的差分方程为： 则 解： 求系统的零状态响应 在零状态条件下，对差分方程两边取单边z变换 激励 二．系统函数的零极点分布对系统特性的影响 1.由零极点分布确定单位样值响应 2.离散系统的稳定性 3.系统的因果性 展成部分分式：（假设无重根） pk：H z 的极点，可以是不同的实数或共轭复数，决定了h n 的特性。其规律可能是指数衰减、上升，或为减幅、增幅、等幅振荡。 A0，Ak :与H z 的零点、极点分布都有关。 极点位置与h n 形状的关系 0 1 jIm[z] Re[z] 增幅 单位圆外 增幅 右半平面 减幅 单位圆内 衰减 左半平面 u n q 0 z 1 u t 原点时 等幅 单位圆上 等幅 虚轴上 h n 特点 极点位置 h t 特点 极点位置 z平面 s平面 2．离散系统的稳定性 2 稳定性判据 1 定义：对于稳定系统，只要输入是有界的，输出必定是有界的（BIBO 判据1：离散系统稳定的充要条件：单位样值响应绝对可和。 判据2：对于因果系统，其稳定的充要条件为： H z 的全部极点应落在单位圆之内。 即收敛域应包括单位圆在内: 沿