无刷直流电动机电枢等效电阻的研究.pdfVIP

设计与研究·D ESIGN ”RESEARCH 无刷直流电动机电枢等效电阻的研究 收稿日期: 2001- 12- 07 韩光鲜, 谢占明, 王宗培, 程树康 (哈尔滨工业大学, 黑龙江　哈尔滨　150001) 摘　要: 以典型结构和典型驱动方式的无刷直流电动机的主回路为基础, 对电枢回路的电压平衡关系作具体的分 析, 剖析了等效直流电动机模型中等效电阻的含义。可清楚了解电枢等效电阻为什么区别于绕组的直流电阻, 以及 影响电枢等效电阻的因素。 关键词: 无刷直流电动机; 电枢等效电阻; 电压平衡; 绕组电感; 换相过程 中图分类号: TM 381　　　文献标识码: A 　　　文章编号: 1001- 6848 (2002) 02- 0003- 04 Study of Arma ture Equiva len t Resistance in Brushless DC M otor HAN Guang- x ian, X IE Zhan- m ing,W AN G Zong- pei, CH EN G Shu- kang (H arb in Inst itu te of T echno logy, H arb in 150001, Ch ina) Abstract: Based on the m ain circu it of b rush lessDC mo to r w ith typ ical structu re and drive mode, th is paper specifi2 cally analyses the vo ltage balance relat ionsh ip in arm atu re loop and the m ean ing of the arm atu re equ ivalen t resis2 tance in the equ ivalen t model of DC mo to r, from w h ich the reason w hy the arm atu re equ ivalen t resistnce is differ2 en t from the w inding DC resistance and the facto rs that affect the arm atu re resistance can be clearly revealed. Key words: b ru sh less DC mo to r; arm atu re equ ivalen t resistance; vo ltage balance; w inding inductance; comm uta2 t ion p rocess 1　无刷直流电动机系统构成 近代无刷直流电动机 (BLDCM ) 有代表性的系 统构成包括: (1) 电动机本体是 1 台永磁电动机, 转 子上有 P 对永磁磁极, 定子上有三相绕组, 可以 Y 或△联接。(2)由 6 个功率开关管组成的三相桥功率 驱动电路。(3)霍尔开关传感器和相应的逻辑分配电 路。主回路简图如图 1 所示, V s 是加在功放桥上的 电源电压; 通过 T 1、T 2、T 3、T 4、T 5 和 T 6 组成的三相 桥给电动机的绕组供电, D 1、D 2、D 3、D 4、D 5 和D 6 为 相应的反向二级管回路; A、B 和C 为永磁电动机的 三相绕组, 图 1a、b 分别表示△和 Y 二种不同联接 方式。 图 1　BLDCM 系统主回路简图 　　霍尔传感器信号及逻辑分配电路使功率开关管 以一定的逻辑导通与关断。典型的是 120°导通方 式, 且调节霍尔传感器的位置使相绕组的电流波形 与旋转电压同相位。正常运行情况下。任一瞬间总 有 2 个开关管导通, 且有 6 种导通方式不断循环, 为 T 1T 2- T 2T 3- T 3T 4- T 4T 5- T 5T 6- T 6T 1- T 1T 2- ?, 每个循环对应电动机转过 1 对极, 绕组电流变化 1 个基本周期。6 种通电方式完全对称, 所以在稳态 —3— 无刷直流电动机电枢等效电阻的研究　韩光鲜　谢占明　王宗培, 等 ? 1995-2003 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 运行情况下, BLDCM 的机电能量过程是以 1?6 基 本周期为重复周期的, 所以在分析稳态运行问题时, 取任何一个通电状态的换向周期, 即可在 1?6 基本 周期范围内分析。 2　BLDCM 稳态模型 以图 1a 的电路为例, 取 T 1T 2 导通状态为代表 来分析。如果忽略换相过程, 或者认为绕组电感为