无轴承交流电动机的基本理论和研究现状.pdfVIP

￡垒婴：!! 堡整 ．一旦～ 无轴承交流电动机的基本理论和研究现状 南京航空航天大学自动控书)系30 3教研室 邓智泉严仰光 摘要：无轴承交流电机是目前交流电机领域的一个研究热点，本文首先指出了它的研究意义和其潜在的 巨大使用价值．在对无轴承受流电机的基本原理进行一般性分析的基础上．对无轴承交流电机的基本理论， 包括感应矩降，径向力方程以及控制系统做了较为细致的论述，最后对无轴承交流电机的基车特性和研究 现状进行了分析和总结．等提出了有特进一步研究的问题和拟采用的研究方法。 关键词：无轴承交流电机基本理论基本特性^{}}究现状 1概述 现代化工业生产对拖动电机的性能要求越来越高，其中一个显著的特征是高速电机和 超高速电机被广泛地运用于诸如高速机床、涡轮分子泵、离心机、压缩机、飞轮贮能以及 小型发电设备等工业领域；不仅如此，以同等功率的电机而言．高速电机具有体积小、重 量轻等特点，这对于提高航空航天嚣的工作性能具有极其重要的意义【l】，园而近年来高速 电机的研究与发展迅速。然而高速电机中机械轴承性能不足严重制约着电机向更高转速和 大功率的方向发展。近二十年来发展起来的磁轴承由于其无接触、无润滑、无磨损、无机 械噪声和结构简单等特点，使得它在高速领域获得了广泛的应用{”。采用磁轴承的高速电 机在其两端分别配董～个磁轴承单元，每个磁轴承单元含有环绕蓍转轴的电磁体，利用带 反馈的径向位置控制器来控制电磁体的励磁电流即电磁体的径向磁力，使转轴保持悬浮运 转，因此磁轴承电机如使用寿命显著增长，但在实际运用中．磁轴承电机存在着如下问题： (1)输出功率难以进一步提高。为了提高电机的输出功率，电机的轴向长度和径向长度必 然要随之加大。由于电机两端磁轴承本身占青一定的轴向长度．为了在高速时能避开转轴 的f临界转速(以免引起转轴的共振)，只能尽量控制电机本身的轴向长度：而电机转轴径向 尺寸(半径)则受电磁伴材料机械强度的限制。(2)磁轴承需要一定数量的励磁线圈、变 换器和造价不菲的传感器，由于成卒与体积的原因，影响磁轴承高速电机的使用范围。 由于磁轴承结构和交流电机定子结构的相似性，把磁轴承中产生径向力的绕组绕制在 原来的电机定子绕组上，使径向力磁路和电机的旋转磁路台成～个整体，如果能分别独立 地控制电机的旋转和转轴的悬浮无疑足最为理想的，无轴承电机正是基于这种思想应运而 生的。无轴承交流电机的思想最初是由RBosch于八十年代末提出来韵【“，在J Bichse!实 现了同步电机的无轴承技术之后【41，无轴承交流电机的研究才开始引起重视。之后．美国、 日本开始大力瓷助这项高新技术的研究15“?。无轴承电机和磁轴承电机相比具有如下的优 点：(1)径向力绕组缠绕在电机的定子上，不占用额外的轴向空间．无轴承交流电机的轴 向长度可以设计得较短，临界转速可以非常高。从某种意义上讲，电机转速只受材料强度 的限制。因此无轴承夏流电机将很大程度上拓宽了高速电机的应用领域．特别是小体积、 高转速、长寿命的应用领域，如要求无粉尘、无润滑、小体积的计算机高速硬盘驱动装置、 超薄节能空调、微型高速机床等。(2)无轴承交流电机由于充分利用r轴向空间．在转轴 丝 堡姿 一————』业 长度保持一定的条件下，其输出功率将大幅度提高。(3)由于无磨损、无润滑等特点·航 空电机的转速将从根本上摆脱轴承因素的制约。而结构更趋简单，维修更为方便，这也合 乎未来全皂飞机强生命力、低维修的发展要求．(4)电能消耗减少．对无轴承交流电机而 言，传统磁轴承中的直流励碰电流不再需要，电机径向力的产生是基于电机旋转磁场，径 向力控制系统的功率消耗只有电机功耗的2-5010“”。 无轴承交流电机还是许多高新技术的关键环节，例如髓着这一关键技术的不断完善和 发展，将推动着目前国外竟相研制的基于高速飞轮贮能的机电电池向比能量更大(是蓄电 池的五倍以上)、可靠性和效率更高的方向发展。由于机电电池本身还具有充电时间短、环 保性能好的特点，是国际上公认的传统蓄电池的一种更新换代产品，例如蓄电池的性能不 足严重制约着电动车目前的发展和商业进程，机电电池将从根本上改变这种状况【”)。 2基本原理 无轴承电机的基本原理可以从图1所示的其等效直流电机模型中得到解释，以定子等 效绕组坼为例，当每极绕组励磁届，产生了对称的四极磁通％，其极性见图l所示．它和 电枢绕组Ⅳ．相互作用，产生电磁力矩。在电机中还附加有两级绕组札、M，图中直角坐标 x和y分别指示着M，M绕组所产生的磁通 势的方向． 如果M，M绕组中没有电流通过，四极 磁通野是平衡的，磁极l~4处对应的气隙磁 通是相等的，没有径向力产生。当M绕组中 通过正向电流后，产生的两极磁通E如图I 所示，这样一来每极下的气隙磁通就不再相 等了，磁极l处的气踪磁通密度减少，而