主发电机转速控制系统选读.pptxVIP

主发电柴油机速度控制系统 本课件主要内容是通过对主机转速控制系统的两个主要部件Woodward723控制器和PG-EG 执行器的内部基本原理和工作过程的介绍使我们能够对这个系统有一个基本的认识，然后以此为基础能对该系统的维护保养和故障处理能起到一定的指导作用。 woodward723 PG-EG执行器 主机 M/E SPEED woodward723 PG-EG执行器 主机 M/E SPEED DROOP ISOCHRONOUS ELECTRIC ELECTRIC FUEL RACK FUEL RACK OTHER INPUTS OTHER INPUTS OTHER OUTPUT OTHER OUTPUT 上面是这个系统各个模块以及他们之间联系的一个简图。 安装在主机飞轮侧的的转速传感器检测主机曲轴转速，接着把它传输到Woodward723。 然后Woodward723根据控制模式是速度降还是同步来决定对输入的速度和负荷信号进行何种运算，这也决定了723的输出。接着输出的电信号再传到PG-EG执行器，经过电信号和液压信号的转换和控制后输出的液压信号再拉动油门杆，从而影响主机转速，使之向相反的方向变化。然后此过程一直在进行，直到主机转速稳定在一定的范围之内。 速度降模式： 如图当速度降和同步输入端有信号来时，其就使得723在同步的运转模式。且在速度降控制模式下其输出： Y= KX K:速度降系数（是主机在空载时的转速和主机在满载时的转速差与标定转速的比值，一般取5%左右.） X: 速度差 虽然此时可推导出转速与负荷成正比例关系，但其值是内部设定的最大速度和最小速度值的范围之内。 故这种模式一般仅在手动控制主机功率的情况下使用。 左下图标注的主机功率输入端，它是从功率监视组件（VAMP260)来的，其值对723很重要，如果它出问题，则主机控制直接由同步转为速度降模式 速度降和同步模式输入选择 加减油门输入接口 主开关状态输入 主机功率数值输入端 723同步模式的输入端： 如图它的输入信号里有一个“功率分配线”（这个在AVR里也出现过),它是保证各个并联运行的主机在同步模式下功率能平均分配。它是三台主机共用两根公共线，这样就能保证三台主机的这个输入端电压相等。如果并联运行的主机功率不等时，（如左图）负载大的其9-10的端电压就大于负载小的那个9-10的端电压。那么这里就会产生电流，这样就会对内部控制系统起作用，也就是有信号传到内部控制系统。而且这个信号一直起作用，直到并联运行的主机功率相等。 在输入信号里还有两个转速信号,进入控制器后作为输入值与标定转速进行比较，得出来的差值被分别在主机空载和带负荷时使用,(从下图可以看出）但如果有一个转速传感器出现故障，那么系统自动使用正常传感器。然后这个转速差作为输出为下一步的运算做准备.在同步模式下此差值被送到PID控制器。 转速传感器 功率分配线 723的输出 上面是PID控制器内部图，其比列积分微分的公式：P(t)=K｛e(t)+e(t)dt/Ti +Td.de(t)/dt｝ 在同步模式下Woodward723内部是PID控制,公式由上。从上图可以看出速度差在一定的范围之内时增益率为0，即此时调速器也就没有输出。直到速度差超过这个范围后增益量才开始有，并且随着速度差的增加而增加。同时对两个转速传感器过来的信号的选取和主开关状态的关系也可以从上图能看出来。接着我们从信号的走势还看出这个增益率和主机功率有关，并且随着主机功率的增加而增加。最后我们得出：K比例系数=K速度差 . K功率 PID微分和积分值也是两套数值，其选取也由主开关状态来决定。 主开关状态对两个转速传感器差值信号产生的增益的选取 主开关状态对微分和积分值的选取 相对于速度降和同步以外的另一种控制模式 相应的比例增益 723内部可以设置的参数 速度控制盲区 P=Proportion比例 I=Integral 积分 D=Differential 微分 在当我们怀疑这几个值有问题时，我们就通过手操器（如左图）找到比例积分微分的参数设定值，这些值对控制系统也就是PID的输出的影响如下： 比例P：比例项部分其实就是对预设值和反馈值差值的放大倍数。其值大，可以加快调节，减小误差，但过大的比例会使系统稳定性下降，甚至造成系统不稳定； 积分I：积分项部分就是对预设值和反馈值之间的差值在时间上进行累加。因此积分项的调节存在明显的滞后。而且I值越大，滞后效果越明显