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第五章线性方正组
第 五 章 线性方程组 一、方程组及其不同的表示形式 二、方程组的解 第一节 齐次线性方程组 一、齐次线性方程组解的性质 二、齐次方程组解的结构 小结 作业 * 线性方程组的理论是线性代数中的重要内容之一,它是解决很多实际问题的有力工具,在社会、经济、工程技术及许多科学技术领域中有广泛的应用。本章将讨论的方程组比第一章利用克拉默法则求解的方程组更具有一般性,即方程的个数与未知量的个数不一定相等,即使相等,方程组的系数行列式也不一定不为零。 一般的线性方程组为: (5.1) 注意:m和n不一定相等!!! 注意:m和n不一定相等!!! 注意:m和n不一定相等!!! 注意:m和n不一定相等!!! 注意:m和n不一定相等!!! 当常数项b1 ,b2,…,bm不全为零时,方程(5.1)称为非齐次线性方程组; 当常数项b1 ,b2,…,bm全为零时,方程(5.1)称为齐次线性方程组.即 (5.2) 若记方程组(5.1)的系数矩阵为A,未知数构成的矩阵为x,常数项构成的矩阵为b,即 又记系数矩阵A的列向量为?1,?2,…,?n,则 线性方程组的不同表示形式 非齐次线性方程组(5.1)又可表成以下几种形式: Ax=b (5.3) 矩阵形式 向量形式 齐次方程组的不同表达形式分别为: (5.4) (5.5) (5.6) 若将 代入方程组后,方程组 中的每一个方程都成为恒等式,则称 为方程组的一组解。称 为方程组的解向量。 以下三种提法是等价的: 是方程组(5.1)的解; 是方程组(5.3)的解向量; 1. 2. 3.向量b由向量组?1,?2,…,?n线性表示的系数为: 定义 对一般的线性方程组,本章主要讨论: 方程组何时有解? 在有解的情况下,解的结构如何? 如何求解具体的线性方程组? 第四章 线性方程组 有非零解的充要条件 解的结构 对于齐次线性方程组 (5.2) x1=x2=…=xn=0 总是它的解。所以齐次方程组总是有解的。 x1=x2=…=xn=0 称为(5.2)的零解或平凡解 对于齐次线性方程组,研究其在什么情况下只有零解、有非零解,以及在有非零解的条件下,怎样表现出其所有解的问题。 【性质5.1】 (1)若 是齐次线性方程组Ax=0的解,则 也是Ax=0的解; (2)若 是齐次线性方程组Ax=0的解,则对任意实数 ?? 也是Ax=0的解. 【证】 因为 都是齐次方程组Ax=0的解,所以有: 而 所以 都是齐次线性方程组的解。 结论: 若齐次方程组Ax=0有非零解,则必定有无穷多个非零解。 N(A) 方程组全部解的集合 根据性质5.1,其构成一向量空间 称之为方程组的解空间 其中任一组基向量称为方程组的基础解系 问题: N(A)的维数如何? 自由未知量的个数是否与N(A)的维数有关? 【定理5.2】齐次线性方程组Ax=0的解空间N(A)的维数是n-R(A)。 其中 n------ 未知量个数; R(A)------系数矩阵A的秩。 【证】 设矩阵A为m×n型,且R(A)=r. (1)若r=n 此时,矩阵A的n个列向量线性无关, 即 方程组只有零解。 此时N(A)={0}, N(A)的维数是0=n-n=n-r. (2)若 rn 此时A中至少有一r阶非零子式.不妨设A的左上角有一个r阶非零子式,即 则对A进行初等行变换 可将A化为行最简型: (5.7) 与矩阵I对应 的方程组为 于是,方程组(5.7)与方程组Ax=0同解,(证明见P149) 是自由未知量,任意指定其一组值,可唯一地 确定(5.7)的一个解,也就是方程组Ax=0的解。 现令 分别取下列n-r组数值: 即得方程组(5.7) 即Ax=0的n-r个解向量: 1)这n-r个解向量是线性无关的! 下面证明方程组Ax=0的这n-r个解向量?1, ?2, …,?n-r 就是解空间N(A)的一个基。 2)证明方程组(5.2)的任意一个解 都可由?1, ?2, …,?n-r 线性表示. 因为 是方程组Ax=0的解, 故满足方程组(5.7), 即有 为什么?? 即方程组Ax=0的任意解均可由?1, ?2, …,?n-r 线性表示. 所以?1, ?2, …,?n-r是向量空间N(A)的基,即为方程组Ax=0的一个 基础解系,从而解空间N(A)是n-r=n-R(A)维的. 求解齐次线性方程组的一般步骤: ① 对系数矩阵A施行初等行变换化为行最简矩阵; ② 由行最简矩阵写出对应的同解方程组; 说明 上面的证明过程,提供了求齐次线性方程组的基础解系即方程组通解的一种方法: ③令同解方程组中的
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