过程控制第二章第3讲建模.pptVIP

第二章 过程建模和过程检测控制仪表 第一节 过程建模 第二节 过程变量检测及变送 第三节 过程控制仪表 第一节 过程建模 被控过程的数学模型：是指过程在各输入量的作用下，其相应输出量变化函数关系的数学表达式。 模型种类：响应曲线型（脉冲响应曲线和频率特性曲线）、函数参数型（微分方程、传递函数、脉冲响应函数、状态方程和差分方程等）。 2. 被控过程的特点 被控量的变化往往是不振荡的、单调的、有滞后和大惯性的。 有自衡能力的过程为自衡过程（图a），无自衡能力的过程为无自衡过程（图b）， 对象受到干扰作用后，平衡状态被破坏 ，无须外加任何控制作用，依靠对象本身自动平衡的倾向，逐渐地达到新的平衡状态的性质，称为自平衡能力。 3. 建立数学模型的目的 设计过程控制系统和整定调节器参数 数学模型是系统分析与设计的主要依据，是调节器参数整定的基础。 指导设计生产工艺设备 对生产过程数学模型进行分析与仿真，可确定有关因素对被控过程动态特性的影响，有利于对生产设备的合理设计。 进行仿真试验研究 根据数学模型通过计算机进行仿真试验，节省系统设计的时间与经费。 培训运行操作人员 建立复杂生产过程的数学模型和模拟系统，对操作人员进行培训，方便、安全和经济。 二、机理分析法建模 机理分析法适用于简单的被控过程建模。它是根据过程的内部机理，运用物理和化学原理建立数学模型。 二、机理分析法建模 容量C 含义：生产设备和传输管路都具有一定的储蓄物质或能量的能力。被控对象储存能力的大小，称为容量或容量系数，其意义是：引起单位被控量变化时，被控过程储存量变化量。 种类：有电容、热容、气容、液容等等。 阻力 概念：凡是物质或能量的转移，都要克服阻力，阻力的大小决定于不同的势头和流率。 种类：电阻、热阻、气阻、流(液)阻。 2 多容过程 2 多容过程 多容过程传递函数 有自衡能力多容过程的传递函数为： （二）非自衡过程建模 1 单容过程 2 多容过程 三、试验法建模（过程辨识） 试验法建模是在实际的生产过程中，根据过程输入、输出的实验数据，通过过程辨识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。 此方法适用于较复杂的、难以用数学推导方法得到数学模型的生产过程。 试验法有加专门信号和不加专门信号两种，不加专门信号是利用过程在正常操作时所记录的信号，进行统计分析来求过程的数学模型，精度较差。一般情况下多采用加专门信号试验法（阶跃信号、脉冲信号、随机信号）。 （一）阶跃响应曲线法 （二）矩形脉冲响应曲线法 矩形脉冲响应曲线转换为阶跃响应曲线方法 （三）由阶跃响应曲线确定过程的传递函数 1 确定一阶环节的特性参数 2 确定一阶加滞后环节的特性参数 切线法 在阶跃响应曲线变化速度最快（拐点D）处作一切线，交时间轴与B点，交稳态值与A点。OB即为过程的滞后时间τ，BC即为过程的时间常数T0。 过程的放大系数K0求法同上。 2 确定一阶加滞后环节的特性参数 计算法 校验： 取 如果与上述值相差太大，应选二阶惯性环节来近似 3 确定二阶或n阶惯性环节的特性参数 采用两点作图法 3 确定二阶或n阶惯性环节的特性参数 4 确定二阶加滞后环节的特性参数 5 确定无自衡过程的特性参数 例题：确定一阶加纯滞后环节的特性参数 本节重点 掌握过程数学模型的特点； 掌握常用机理建模方法； 掌握二阶以下的阶跃响应曲线建模方法； 为测定某干燥器对象特性，在某时刻突然将蒸汽流量从25m3/h增加到28m3/h，物料出口温度记录仪得到的响应曲线如图所示，确定对象数学模型，已知温度测量仪表测量范围为0～200℃，流量测量仪表测量范围为0～40m3/h。 * * * 返回目录 第3讲 一、基本概念 返回本章 输入量与输出量之间的信号联系 ---- 过程通道 控制作用与被控量之间的信号联系----控制通道 扰动作用与被控量之间的信号联系----扰动通道 过程通道不同，其数学模型亦不同。 1. 基本概念 （一）自衡过程建模 1.单容过程 动态物料平衡关系： 增量形式 其中 单容过程传递函数 时间常数 放大系数 容量系数 （过程容量） 物料平衡关系 有自衡能力的双容过程 双容过程的传递函数: 其中 3 滞后过程 具有纯滞后的多容过程的传递函数 具有纯滞后单容过程的微分方程和传递函数 3 滞后过程 双容过程数学模型 多容过程数学模型 单容纯滞后过程数学模型 多容纯滞后数学模型 注意事项： 1）合理选择阶跃信号值；为正常输入信号的5%~15%，以不影响正常生产为准。 2）在输入阶跃信号前，被控过