6+定时器计数器结构及工作方式课案.ppt

第六章 MCS-51定时器/计数器;§6.1 定时器/计数器结构及工作方式;1、MCS-51单片机内有两个可编程的定时器/计数器T0、T1，其逻辑结构如下图所示:;2、定时器/计数器功能 定时器 是通过内部计数器的计数来实现的，计数脉冲来自单片机的内部，其频率是振荡（晶体）频率的1/12，即每个机器周期产生一个计数脉冲，计数器加1，直至计满溢出。;计数器 是对外来脉冲进行计数。计数器对来自输入引脚P3.4和P3.5的外部信号计数，外部脉冲的负跳变（下降沿）触发计数。 检测一个由1到0的负跳变需要两个机器周期。所以最高计数频率为晶体频率的1/24。 ;问题的提出; ;分三类： 定时器/计数器方式寄存器：TMOD 定时器/计数器控制寄存器：TCON 定时器初值寄存器： TH0 TL0 TH1 TL1 ;1、定时器/计数器方式寄存器TMOD（89H） ;C/T：定时或计数功能选择位。 C/T=1，为计数器方式； C/T=0，为定时???方式。 M1M0: 定时器四种工作方式选择: 00: 方式0：13位定时器/计数器 01: 方式1：16位定时器/计数器 10: 方式2：自动重装初值的8位定时器/计数器 11: 方式3：T0分成两个8位定时器/计数器;[例6-1]: 某一系统使T1作为定时器，采用方式2，使T0作为计数器采用方式1，T0、T1的门控位均为0，请设置TMOD的值。 0 0 1 0 0 1 0 1 即：TMOD=25H. ;2、定时器/计数器控制寄存器TCON(88H，可位寻址) ;3、定时器初值寄存器 TH0 TL0 TH1 TL1 用于存放计数初值，具有自动加1功能，加满后溢出，它们的字节地址是: TH1(8位) TL1(8位) TH0(8位) TL0(8位) 8DH 8BH 8CH 8AH 根据定时器/计数器工作方式，计数长度可分别选择:8位，13位，16位。 ;MCS-51的定时器/计数器共有四种工作方式，其中： T0有方式0、1、2、3四种； T1有方式0、1、2三种。;1、工作方式0（以T0为例）—13位定时器/计数器;C/T=1，S1接下面，T0作计数器，对P3.4引脚输入的外部脉冲计数，当脉冲发生负跳变时，计数器加1，计数值公式为： N=213 – x=8192 – x 其中：N为计数值，x是THx、TLx的初值。 x=8191(1FFFH)时，N最小值=1; x=0时，N最大值=8192。 则N的范围：1～8192。 ;C/T=0时， S1接上面，T0作定时器，对机器周期脉冲Tcy计数。 求定时时间由下式确定： t=N·Tcy=(213 – x)Tcy= (8192 – x)Tcy 其中： t为定时时间。 求计数初值计算公式： x=213 – t/Tcy=8192 – t/Tcy ;2、工作方式1（以T0为例）—16位定时器/计数器;C/T=1，S1接下面，T0作计数器，对P3.4引脚输入的外部脉冲计数，当脉冲发生负跳变时，计数器加1，计数值公式为： N=216 – x=65536 – x 其中：N为计数值，x是THx、TLx的初值。 x=65535(FFFFH)时，N最小值=1; x=0时，N最大值=65536; 则N的范围：1～65536。 ;C/T=0时， S1接上面，T0作定时器，对机器周期脉冲Tcy计数。 求定时时间由下式确定： t=N·Tcy=(216 – x)Tcy= (65536 – x)Tcy 其中： t为定时时间。 求计数初值计算公式： x=216 – t/Tcy=65536 – t/Tcy ;3、工作方式2（以T0为例）—8位定时器/计数器;C/T=1，S1接下面，T0作计数器，对P3.4引脚输入的外部脉冲计数，当脉冲发生负跳变时，计数