高等数学教学课件作者2版建工类李天然微分方程的基本概念一阶微分方程一课件.pptVIP

小结 * * 6-1微分方程的基本概念 一、微分方程的实际模型 解 例1 一曲线通过点 切线的斜率等于该点的横坐标的为2倍, 求该曲线方程. 设所求曲线为 其中x=1时， y=4. 即 求得 则所求曲线方程为 因为x=1时， y=4. 且在该曲线上任一点 处的 例2 列车在平直的轨道上以20米/秒的速度行驶， 当制动时列车获得的加速度为a = -0.4米/ ， 求制动后 列车的运动规律. 解 设制动后t秒钟行驶s米， 代入条件后知 故 于是制动后列车的运动规律为 当t=0时，s=0， 而 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 二、微分方程的定义 分类1: 1.微分方程定义： (或微分)之间的关系式. 常微分方程, 偏微分方程. 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数 均为微分方程. 不是微分方程. 2.微分方程的阶: 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 分类2: 微分方程中出现的未知函数的导数 的最高阶的阶数称为微分方程的阶. 是一阶微分方程. 如： 是二阶微分方程. 是三阶微分方程. 是四阶微分方程. 3.微分方程的解: 微分方程的解的分类： (1)通解: 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称之. 数与微分方程的阶数相同， 的通解为 的通解为 例 微分方程的解中含有的独立的任意常数的个 设 在区间I上有n阶导数， 则该解叫通解. 若 则 是它的解. (2)特解: 特解的图象: 通解的图象: 这就是微分方程的解的几何意义. 的特解为 的特解为 确定了通解中任意常数以后的解. 例 微分方程的积分曲线. 积分曲线族. 过定点的积分曲线; 一阶: 二阶: 5.初值问题: 4.初始条件: 用来确定任意常数的条件. 求微分方程满足初始条件的解的问题. 如例1中的x=1时， y=2. 如例2中的当t=0时，s=0， 例3 验证函数 是微分方程 但不是通解,也不是特解(C为任意常数) . 证 又由特解定义知， 将 代入原微分方程的左端得 所以 是原方程的解。 但由于所给方程是二阶方程， 中应有两个任意常数， 所以 也不是特解. 的解， 则由通解的定义知它的通解 所以它不是所给方程的通解。 特解中不含任意常数， 解 右边= 则所求特解为 例4 验证 (C为任意常数) 为方程 的通解. 并求满足初始条件 的特解. 由 得 将 的表达式代入原方程 =左边. 故 是原方程的解. 又因为它含有任意常数C, 是原方程的通解. 6-2.1可分离变量的微分方程 1.定义： 如 如果一个一阶微分方程能化为 则原方程称为 可分离变量的微分方程. 把原方程转化为 的过程叫分离变量. 2.求可分离变量微分方程的解的步骤： 分离变量； 将原方程化为 对两端积分； 求积分； 即为微分方程的隐式解. 解 分离变量 两端积分 注意： 例1 求微分方程 的通解. 为所求的通解. 1.y=0也是原方程的解， 叫“奇解”. 以后不要求找. 2. 应为 但结果的形式不变. 3. 也可以写成 （C是任意常数）. 解 这是可分离变量方程，分离变量得： 隐式通解 例2 两端积分 解微分方程 得 即为微分方程的通解. 例3 解方程 解 分离变量 两边积分 求积分得 即为通解. 例4 求方程 满足 的特解. 解 原方程变形为 积分得 则得通解为 又 得 故所求特解为 于是 例5 求方程 满足 的特解. 解 原方程变形为 积分 则得通解为 又 得 故所求特解为 得 1.齐次型微分方程： 如果一个一阶微分方程能化为 的方程， 则称它为齐次型微分方程. 2.齐次型微分方程的解法： 6-2.2 齐次型微分方程 令 (或 ) 代入原方程得： 即 则 即 求此可分离变量方程的解， 并回代 例1 求解微分方程 微分方程的解为 解 原方程可变为： 即 即 则 即 例2 求解微分方程 微分方程的解为 解 原方程可变为： 则 令 即 利用其它变量代换求微分方程的解 解 代入原方程 原方程的通解为 例3 求 的通解. 解得 （C为任意常数） 代回 得 令 例4 求微分方程 解 满足条件 的特解. 原方程变形为 这是齐次型微分方程. 则 则方程变为 即 分离变量得 两边积分得 将 回代得原方程的通解为 由 得 则特解为 *