高等数学教学课件作者3年专科教学课件作者第三版盛祥耀第二节向量及其坐标表示法课件.pptVIP

一、向量的概念 二、向量的坐标表示法 第二节 向量及其坐标表示法 第八章 向量代数 空间解析几何 　记为 0 ，其方向不定. 如果方向相同、模相等， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　模等于 1 的向量称为单位向量. 即经平行移动后，两向量完全重合. 　　既有大小又有方向的量， 　　　　　　　　　　　　　如力、位移、速度、加速度等. 这类量称为向量， 或称为矢量. 向量 a 的大小称为该向量的模， 记作 | a |; 与 a 同向的单位向量记为 a ?， 模等于 0 的向量称为零向量， 两个向量 a 与 b 不论起点是否一致， 则它们是相等的， 记为 a = b . 允许自由移动的向量称为自由向量. 一、向量的概念 这就是向量加法的平行四边形法则. 这个法则可以推广到任意有限个向量相加的情形. 以 a 、b 为边的平行四边形的对角线所表示的向量如左图， 则由 a 的起点到 b 的终点的向量. 设有两个非零向量 a 、b ， 称为两向量 a 与 b 的和向量， 记为 a + b， 若以向量 a 的终点作为向量 b 的起点， 也是 a 与 b 的和向量. 这是向量加法的三角形法则. 定义 1 b a a b a+b 若向量 b 加向量 c 等于向量 a ， 从图中可以看出:向量的加法满足交换律和结合律. 即 a + b = b + a (a + b ) + c = a + (b + c). 根据向量加法的三角形法则， 则称向量 c 为 a 与 b 之差， 记为 c = a - b . c = a ? b a b ? 是一个非零实数， 定义 2 设 a 是一个非零向量， 则 a 与 ? 的乘积仍是一个向量， 记作 ?a ， 且 ( 1 ) | ?a | = | ? | | a |; ( 2 ) ?a 的方向 如果 ? = 0 或 a = 0， 规定 ?a = 0. 数乘向量满足结合律与分配律，即 ?(?a ) = ( ?? ) a ， ? ( a + b ) = ?a + ?b ， ( ? + ? ) a = ?a + ? b ， 其中 ?，? 是数量. 设 a 是非零向量， 由数乘向量的定义可知， 且与 a 同方向， 所以有 因此任一非零向量 a 都可以表示为 终点为 P(x, y, z). 过 a 的终点 P(x, y, z)作三个平面分别垂直于三条坐标轴， 则点 A 在 x 轴上的坐标为 x ， 在空间直角坐标系中， 与x 轴、y 轴、z 轴的正向同向的单位向量分别