高等数学教学课件作者3年专科教学课件作者第三版盛祥耀第五节空间直线及其方程课件.pptVIP

一、空间直线的点向式方程 和参数方程 二、空间两直线的夹角 第五节 空间直线及其方程 第八章 向量代数 空间解析几何 一、空间直线的点向式方程和参数方程 其中A1，B1，C1与A2，B2，C2不成比例，称为空间直线的一般方程. 空间一条直线L可以认为是过这条直线的两个平面的交线， 即直线上点的坐标同时满足这两个平面的方程， 我们将其联立方程叫做L的方程： 与直线平行的非零向量称为该直线的方向向量. 显然，直线的方向向量有无穷多个. 由立体几何知道，过空间一点可以作而且只能作一条平行于已知直线的直线. 下面我们将利用这个结论来建立空间直线的方程. 设 M(x, y, z)是直线 L 上任意一点， 设直线 L 过点 M0(x0, y0, z0)， 是直线 L 的向量. 由两向量平行的充要条件可知 ① 方程组 ① 称为直线的点向式方程或标准方程 (当 m，n，p 中有一个或两个为零时， 就理解为相应的分子是零). M x L s y z M0 一、空间直线的点向式方程和参数方程 ①实质上表示两个平面方程的联立，如 当分母为零时，理解分子为零. 在直线方程 ① 中， 记其比值为 t ， 则有 称为直线的参数方程，t 为参数. 若直线 L 的方程为 平面 ? 的方程为 则直线 L 与平面 ? 平行的充要条件是 直线 L 与平面 ? 垂直的充要条件是 mA + nB + pC = 0 . 所以可取s = n， 例 1 求过点 M( 2, 0, 3 )且垂直于平面 ? : 4x + y ?z + 5 = 0 的直线方程. 解 设所求的直线方程为 由于直线垂直于平面 ? ， 即 s = ? m , n , p ? = ?4 , 1 , ?1? ， 故所求的直线方程为 例 2 求过点 M1 (x1, y1, z1)， M2(x2, y2, z2)的直线方程. 解 设所求的直线方程为 由于直线过点 M1，M2 , 所以可取向量 为直线的方向向量 s . 故所求的直线方程为 例 3 求过点(1, ?3, 2) 且平行于两平面 3x ?y + 5z + 2 = 0 及 x + 2y ?3z + 4 = 0 的直线方程. 解 设所求的直线方程为 因为所求直线平行于两平面， 故直线的方向向量 s 垂直于两平面的法向量 n1 = ? 3 , ?1 , 5 ?及 n2 = ?1 , 2 , ?3 ?. 所以 因此所求的直线方程为 即 显然 P 点的坐标应同时满足已知的直线方程与平面方程. 与平面 2x + y -z - 5 = 0 的交点. 例 4 解 设所求交点为 P(x, y, z)， 解方程组 得 t = 4 ， 代入参数方程得 x = ?3，y = 6，z = ?5， 即交点 P 的坐标为(?3, 6, ?5). 化为点向式方程及参数方程. 因为 s 分别垂直于两平面的法向量 即点(?2, 0, 0)在直线上. 例 5 将直线方程 解 不妨令 z = 0, 代入原方程得 x = ?2, y = 0，