ENC-1S型单轴电机控制系统操作手册.PDFVIP

ENC-1S型单轴电机控制系统 操 作 手 册 1 概述: ENC-1S型单轴电机控制系统是一种适用于单坐标点位控制的通用型 控制系统，控制对象为步进电机或数字式交流伺服电机，及16点开关量 输入输出。本机显示采用中文方式，操作界面友好、简单。为了能够正 确地使用本系统，请操作人员认真阅读本说明书。 2 系统操作面板 系统操作面板是人机对话的界面，使用者用键盘向系统输入程序和 命令,系统通过LCD显示屏对人们的指令作出反应。 图1：ENC-1S型单轴电机控制系统的面板 2.1 显示窗口 显示窗口是一面192*64点阵的图形液晶屏，示意如下： 图2：ENC-1S型单轴电机控制系统的显示屏 显示窗口可以显示4排文字，每排12个汉字或16个ASCII字符。 显示窗口在不同的操作状态下显示不同的系统资讯，具体情况稍 后再叙。 2.2 系统按键说明： 数控系统是通过键盘来识别操作者的命令的。操作者须使用系统面 板上的按键来将加工程序逐个字符地输入数控系统内部的存储器，并且 能够进行检查、插入、删除等编辑操作。 序号 键 名 功 能 属 性 1 P 工件号 字母 2 N/0 程序段号标识 / 数字0 字母/数字 3 G/1 准备功能标识 / 数字1 字母/数字 4 X/2 直线绝对坐标标识 / 数字2 字母/数字 5 U/3 直线相对坐标标识 / 数字3 字母/数字 6 C/4 旋转坐标标识 / 数字4 字母/数字 7 I/5 辅助坐标标识 / 数字5 字母/数字 8 F/6 速度及延时标识 / 数字6 字母/数字 9 S/7 模拟输出标识 / 数字7 字母/数字 10 M/8 辅助功能标识 / 数字8 字母/数字 11 L/9 跳转及循环标识 /数字9 字母/数字 12 ±/. 正负号 / 小数点 符号 13 ESC 退出，取消 编辑 14 RTN 回车键，完成一项输入 编辑 15 参数 设置系统参数 编辑 16 ↑ X负向运动 编辑/控制 17 ↓ X正向运动 编辑/控制 18 ← 修改选项 编辑 19 → 修改选项 编辑 20 启动 开始加工程序运行 控制 21 停止 暂停电机运行 控制 22 功放 电机驱动使能控制 控制 23 回零 返回程序起点 控制 24 原点 返回机械参考点 控制 25 主轴 发出主轴启停信号 控制 26 RES 系统初始化 控制 图3: ENC-1S单轴电机控制系统的键盘定义 3 系统的编程操作 为将在纸面上编好的程序输入系统存储器，以及进行必要的检查、 修改，需通过一系列的按键操作来实现。 3.1 新建加工程序 (1) 每当初次上电或按下RES键后系统显示开机画面： 图4：ENC-1S型单轴控制系统的开机画面 (注：实物的开机界面及版本号可能会与本说明书不同) 此时可以用←和→键调整屏幕的对比度。如果没有键盘输入，一秒钟后 即进入准备状态： 图5：ENC-1S型单轴控制系统的准备状态 “程序：00” 表示当前程序号为00；“行数：0000”表示当前程序行数为零 (空程序)；“目录：00”表示目前存储器中没有工件程序；“速度：1000” 表示当前手动及回零速度为1000mm/分钟。 (2)在准备状态下键入工件号标识 P 和工件号（范围：0 — 9）, 例如1，则按 P → G/1 → RTN，显示： 图6：选择工件号 这时，再键入 N/0 → RTN ，显示： 图7：行编辑状态，新建程序的第一行 即进入 行编辑 状态。显示器上的 N0010”是由系统自动产生的当 前段号。 (3) 依次输入工件程序的指令标识符和数字内容，每输完一行要按 RTN键。 (4) 注意：由于指令标识符和数字键是复用的，当光标在“（”边第 一位时，固定为指令标识符，在其它位时为数字。当需要输入新的 指令标识符时，只要按下该复合键超过1秒即可。 (5) “+/-”键只有当光标位于字母边时才被响应。 (6) 小数点只有在“X”、 “U”、“F”指令段才有效。 (7) 如果在输入程序时发生差错，只要把出错的本指令段重输一遍 即可。 例： N0010 G01 X+12.345 F1000 N0020 G26 F2000 N0030 M02 第一行操作如下： 长时间 G/1 → N/0 → G/1 → X/2 → ±/. → G/1 → X/2 → ±/. → U/3 → C/4 → I/5 →