蒸馏塔之回授控制系统研究.PDFVIP

2008/5/9 1 蒸餾塔之回授控制系統研究 指導老師：陳奇中 學生：劉懿萱 學生：洪惠娟 學生：詹惠婷 學生：吳孟儒 學生：張紋綺 2008/5/9 2 Outline Basic constitution Doctrine Function Course Operation variable Example Model Prediction Controller Conclusion 2008/5/9 3 Basic constitution 2008/5/9 4 Doctrine 主要是利用各物質之特有物理性質—蒸氣壓而進 行分離。 拉午耳定律： XA：混合液中成份A在液相中之莫耳分率 PA：混合液中成份A之平衡蒸氣壓 PA0：同溫下純A的平衡蒸氣壓 Pt：總壓 0 AP AAPX= ( ) A000 XBABBAt PPPPPP ?+=+= 2008/5/9 5 道耳吞分壓定律 Where, PA：混合液中成份A之平衡蒸氣壓 yA：氣相中成分A的莫耳分率 Pt：總壓 結合以上兩個公式，即可得到︰ Doctrine tAA PyP = 00 0 BA Bt A PP PPX ? ? = 2008/5/9 6 Function 主要目的是將含有多種成份的液體，作逐一分 離。 共沸蒸餾 ： 當物質達共沸點時，此時必須再加入另一成分， 使得餾液能得到更高純度的物質，然後再次作蒸 餾動作，稱為共沸蒸餾。 EX：酒精。 2008/5/9 7 Course Dew Point Bubble Point 進料 頂部成品 迴流槽 Bubble Point 冷卻水 V 分 餾 塔 底部成品 迴流泵 再沸器 蒸汽 空氣冷卻器 水冷卻器 2008/5/9 8 Operation variable 輸入變數: 進料流率 進料成分 蒸氣流率 冷卻水流率 回流比 輸出變數： 蒸餾液組成 蒸餾液流率 底部產品組成 底部產品流率 塔頂壓力 2008/5/9 9 Main operation 蒸餾塔之主要控制器如下: ?流量控制器： 在進料處及蒸氣輸入處各添置一流量控制器(FC)， 則可消除進料流率及蒸氣流率之變化。 圖中(dq / dPo) s與施於閥頂端空氣壓力間關係之 轉移函數，可藉下式表示： ( ) ( )( ) 11SGT +=? ? ? ? ?? ? ? + = s k s Sdpdg υ υ υ υ υ ττ 2008/5/9 10 ?溫度控制器 →蒸餾液組成可藉由調整塔中之回流比來控制 →如圖所示，在蒸餾液蓄積器(Accumulator)與蒸 餾塔間添置一溫度控制器(TC)，可達成控制蒸餾 液純度之目的。 ?液位控制器 ?壓力控制器 Main operation 2008/5/9 11 Example 模擬實例採用模式預測器在隔牆式蒸餾塔之操 作，利用蒸餾塔三個不同位置之溫度同時控制塔 頂產品、側流產品與塔底產品之組成。 假使一個系統具有m個Input(含操作變數MV及 干擾變數DV)、n個Output(被控制變數 )的系 統，MPC必須利用辨識方法建立n×m個程序模 式。 2008/5/9 12 Model Prediction Controller 2008/5/9 13 Process Control 進料流量：FC 進料溫度：PID → SSR(電子式繼電器) 外回流量：MPC 側流量(MV2)：MPC 再沸器加熱量之控制：MPC 內回流：內回流泵 回流槽液位：LC 再沸器液位：LC 2008/5/9 14 Formulate Model 在開環路下，分別將MV1 、MV2 、 MV3 、DVI 給予Positive and Negative Step Change，收集CV1、CV2、CV3 之應答數據利 用MATLAB 軟體識別出程序之模式。 CV1：設在1.04小時由68.1℃階梯變化至 67.8℃，在2.6小時階梯變化68.5℃； CV2：設定點維持70.4℃， CV3：設定點維持73.8℃ 2008/5/9 15 Conclusion 每個程序的環節都是緊密相連的，所以在設計程 序上需相當謹慎！為了使系統之輸出變數保持一 定的數值，或以預定之方式改變，讓系統對於雜 訊干擾及內部參數的變動變得較不敏感，提高準 確度，故系統的回授控制系統就顯得相當重要。 2008/5/9 16 參考文獻 網址 ■ .tw/processlab/Distillation%20colum n.htm ■ /.../archive_act_index_c_555044. jhtml(1) ■ .tw/vocation/chemical_engineering/tp_ss/cont ent-wa/wchm2/w1.htm ■ /ques