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200920102《算法分析》7动态规划1汇编
动态规划 学习要点: 理解动态规划算法的概念。 掌握动态规划算法的基本要素 (1)最优子结构性质 (2)重叠子问题性质 掌握设计动态规划算法的步骤。 (1)找出最优解的性质,并刻划其结构特征。 (2)递归地定义最优值。 (3)以自底向上的方式计算出最优值。 (4)根据计算最优值时得到的信息,构造最优解。 通过应用范例学习动态规划算法设计策略。 (1)最短路径问题 (2)最长公共子序列; (3)矩阵连乘问题 (4)图的任意两点间的最短距离 (5)流动推销员问题 (6)背包问题 (7)整数规划问题 (8)流水作业调度 问题对象 这一强有力的算法设计技术,广泛应用于求解组合最优化问题。 它不递归调用自身,但问题的基本解通常是用递归函数的形式来说明。 而分治法是直接实现递推的结果,往往会导致不止一次的递归调用 动态规划采用自底向上的方式递推求值,并把中间结果存储起来以便以后用来计算所需要求的解。(事实上是采用了空间换时间的算法) 动态规划可以设计出特别有效的解决许多组合最优化问题。 比如:旅行商问题 有n个城市,城市之间有不等长的道路连接,一个旅行商要走遍所有城市,请找到一条最短的步行方法? 用蛮力算法需要O(n!) 用动态规划可以在O(n2 2n)内解决。 简单例子1:Fibonacci序列 无穷数列1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,……,称为Fibonacci数列。它可以递归地定义为: 简单例子1:Fibonacci序列 第n个Fibonacci数可递归地计算如下: int fibonacci(int n) { if (n = 1) return 1; return fibonacci(n-1)+fibonacci(n-2); } 时间复杂度分析: 要计算n=k 时的f(k)的值,利用上面的递归程序: f(k)= f(k-1) + f(k-2) = [f(k-2)+f(k-3)]+ [f(k-3)+f(k-4)] = {[f(k-3)+f(k-4)]+[f(k-4)+f(k-5)]} +{[f(k-4)+f(k-5)]+[f(k-6)+f(k-7)]} =…… 这种自上而下的方法,导致巨大数量的重复调用。 时间复杂度分析: 如果计算f(1)和f(2)需要一个单位时间,那么求f(n)的时间复杂度为: 1 , n=1,2 T(n)= T(n-1)+T(n-2), n=3 显然有:T(n)=f(n),即求f(n) 的时间是f(n), 而f(n)??(?n), ?=1.618…. 用自上而下的方法用的是指数时间求出f(n). 用自底向上的方法: int f(int n) { int x=1,y=1,z,j; for(j=2;j=n;j++) { z=x+y; x=y;y=z; } return z; } 用自底向上的方法: 时间复杂度为:O(n),空间复杂度为O(1); 而用递归的自上到下的方法的空间复杂度为0. 即:用O(1)的空间,把复杂度从指数级降到线性。 求二项式系数(n,k) 容易证明,求(n,k)的时间复杂度为指数级。 可以用杨辉三角形的方法,求出(n,k),时间复杂度降为O(n 2), 为什么?空间复杂度哪? 杨辉三角形 n=1 1 1 n=2 1 2 1 1 3 3 1 1 4 6 4 1 1 5 10 10 5 1 n=6 1 6 15 20 15 6 1 .….. k= 0 1 2 3 4 5 6 杨辉三角形 n=1 1 1 n=2 1 2 1 1 3
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