相似变换与对角化问题(窄).docVIP

第十一讲 相似变换与对角化问题 教学目的： 1. 介绍相似变换：定义、性质、应用； 2. 介绍方阵的对角化问题： （1）概念、实施：“可对角化”的条件； （3）实对称阵正交相似于对角阵。 教学内容： § 6.2 矩阵的相似变换； § 6.3 实对称矩阵的对角化。 教案提纲： 引言：“可逆的矩阵变换”的一般概念： ——初等变换：只保规格和秩，不满足需要； § 6.2 矩阵的相似变换 一、相似变换： 相似变换的概念： 一种较高级的初等变换： 定义6.2 设、为阶方阵，若有同阶可逆阵，满足 （6.13） 则说相似于，又称是的相似矩阵，记作～。称上式为对作相似变换，为相似变换矩阵。 由定义式（6.13）可以推出；反之，仅当可逆时，才能由倒推到定义式，所以两者并不等价。 注意变换的“方向”： 相似变换的性质： （1）是初等变换的特例： 仍具等价性，保规格、保秩（定理6.5）； 定理 6.5 相似关系为等价关系，即满足等价公理： ⅰ）反身性：～； ⅱ）对称性：～，则～： ⅲ）传递性：～，～，则～。 理由很简单：与都是可逆阵。 因此，相似变换具有初等变换的一般性质：保规格、保秩。 （2）特有性质：保特征值（定理6.7）， 因而也保行列式、保迹（推论）； 定理6.7 相似变换保持特征值不变，即若～，则与有相同的特征值。 证 设～，则存在可逆阵，使。由于 ， 可见相似矩阵与有相同的特征多项式，因此它们有相同的特征值。◆ 推论 若～，则有 和 。 证 因为行列式是特征值之积，而迹是特征值之和。◆ 注意：反之不然。 （3）矩阵运算与相似关系（定理6.6） 定理 6.6 设～，变换阵为，则： （1），～，变换阵仍为； （2）～（为正整数），变换阵仍为； （3）若为一个多项式，则～，变换阵仍为； （4）～，相似变换阵为； （5）若可逆，则也可逆，且～，～，变换阵仍为。 这个定理的证明只要运用定义即可，留给读者作为练习。 （让学生思考，见习题6.11）。 二、方阵的对角化与相似标准形： “对角化”的概念： 特指用相似变换化为对角形； （定理6.8 → 定义6.3，“相似标准形”）?? 定理6.8 若与对角阵相似，则对角元就是的个特征值。 证 记 ， （6.14） 则由 ， 可知就是的所有特征值。由于～，故也就是的所有特征值。◆ 反过来提出问题：如果求出的特征值，记 ， 问是否能相似于对角阵？ 定义6.3 若存在可逆阵，使，则说是可对角化的，称为的相似标准形。 那么，任给一个方阵，如何判断它是否可对角化呢？这个问题的关键在于：是否能找到所需的相似变换阵？ 2. 如果可对角化，则应如何实施？ ——则如何寻找变换阵？ 我们考察：如果可对角化，则相似变换阵应满足什么条件？ 据定义6.3，实际上是矩阵方程的可逆解。如果能求出这个解并验证它可逆，则它就是所求的相似变换阵。为此将按列分块，记作 ， （6.15） 由可得 ， （6.16） 即 ， 从而 （6.17） 由此可知应是的属于的特征向量。 由此可知：当可对角化，即存在可逆的变换矩阵时，必有个线性无关的特征向量，即的列向量；反之，若有个线性无关的特征向量时，由它们组成的可逆阵一定能把对角化。 3. 方阵可对角化的条件：条件，举例 （1）基本的充要条件： 定理6.9 阶方阵可对角化的充要条件是：有个线性无关的特征向量。 证 由上面的实施过程即可导出。 （2）一个推论（一个充分而非必要条件）： 推论 如果阶方阵有个不同的特征值，则必可对角化。 证 因为属于不同特征值的特征向量必线性无关。 （3）另一个充要条件：所有特征值的代数重数与几何重数全相等。 （不证，举例说明。） 4. 对角化的一个应用： 计算方阵的高次幂（例6.5）； 例6.5 设，求。 解 直接计算显然不可能，我们利用对角化来计算。由于是上三角阵，其特征值就是主对角元1、－1、0，求得所属的特征向量分别为 ， 因三个特征值互不相同，则三个特征向量必线性无关，故可对角化，相似变换阵为，其逆阵为。 据定理6.6（2）有，故，最终求得： 。 不完全符合条件的有时可“将就”： 相似于分块对角阵（介绍Jordan标准形）、 广义相似、 某些特殊的矩阵（如实对称阵）； § 6.3 实对称阵的对角化 一、实对称阵的性质： 结论：必可找到一个正交变换将其对角化（未必唯一