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矢量分析(修改)
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第一章 矢量分析
(说明:本章为07电本英语讲义的中译本)
电磁场是矢量场,矢量分析是学习电磁场性质的基本数学工具之一。本章中,我们主要介绍矢量场理论基本知识:矢量运算,标量场的梯度,矢量场的散度和旋度,以及对于矢量场运算有重要作用的称为戴尔(或那布拉)算符?的运算规则。稍后,将介绍狄拉克δ函数及一些重要的矢量场定理,它对我们今后学习电磁场理论有重要作用。
1-1 矢量运算
我们在电磁场中遇到的大多数量可分为两类:标量 XE 标量 和矢量 XE 矢量 。
仅有大小的量称为标量。具有大小和方向的量称为矢量。一矢量A可写成
其中A是矢量A的大小,eA是与A同方向上的单位矢量 XE 单位矢量 。矢量的大小称为矢量的模,单位矢量的模为1。矢量A方向上的单位矢量可以这样表示:
矢量将用黑斜体字母表示,单位矢量用e来表示。
作图时,我们用一有长度和方向的箭头表示矢量,如图1-1-1所示。如果两矢量A和B具有同样的大小和方向,它们是相等的。如果两矢量A和B具有同样的物理的或几何的意义,则它们具有同样的量纲,我们可以对矢量进行比较。如果一个矢量的大小为零,我们称为零矢量 XE 零矢量 或空矢量 XE 空矢量 。这是唯一一个不能用箭头表示的矢量。
我们也可以定义面积矢量 XE 面积矢量 。如果有一面积为s的平面,则面积矢量s的大小为s,它的方向按右手螺旋规则确定,如图1-1-2所示。
A
图1-1-1 矢量A
s
图1-1-2 面积矢量s
s
1-1-1 矢量加和减
两矢量A和B可彼此相加,其结果给出另一矢量C,C = A + B。矢量三角形或矢量四边形给出了两矢量A和B相加的规则,如图1-1-3所示。
由此我们可得出:矢量加法 XE 矢量加法 服从加法交换律 XE 交换律 和加法结合律 XE 结合律 。
交换律: A + B = B + A (1-1-1)
结合律:(A + B) + C = A + (B + C) (1-1-2)
A
B
A
B
C
图1-1-3 矢量加法: C = A + B
A
C
B
由C = A + B,其也意味着一个矢量C可以由两个矢量A和B来表示,即矢量C可分解为两个分矢量A和B(分量)。也可说,一个矢量可以分解为几个分矢量。
如果B是一矢量,则-B也是一个矢量。它是与矢量B大小相等,方向相反的一个矢量。因此,我们可以定义两矢量A和B的减法A-B为:
D = A + (–B)
D也是一个矢量。图1-1- 4表示了的方法。
A
–B
D
图1-1-4 矢量减法: D = A – B
A
B
1-1-2 矢量与标量乘
一标量k乘一矢量A,我们得到另一矢量B:
B = kA
矢量B的大小是矢量A的?k?倍。如果k 0,矢量B的方向与矢量A的方向一样;如果k 0,矢量B的方向与矢量A的方向相反。
1-1-3 标量积
两矢量的的标量积 XE 标量积 也称为两矢量的点积 XE 点积 或内积 XE 内积 。两矢量A和B的的标量积写为:A?B,并读作“A点乘B”。它定义为两矢量的大小及两矢量夹角的余弦之积,即:
(1-1-3)
显然,标量积满足交换律:
(1-1-4) SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT
式(1-1-3)是两矢量标量积的代数表达式。两矢量标量积的几何意义是:一矢量的大小乘以另一矢量上在该矢量上的投影大小,如图1-1-5所示。
图1-1-5 两矢量点积插图
Bcos?
θ
B
A
Acos?
θ
B
A
(a)
(b)
由此,矢量A的大小可由下式得到:
(1-1-5)
标量积服从分配律 XE 分配律 :
(1-1-6)
例 1-1-1 如果A、B、和C构成一三角形的三条边,C边所对夹角为θ。利用矢量证明三角形的余弦定理
C = [A2 + B2 – 2ABcosθ] 1/2
解: 由图1-1-6,我们得到
C = B – A
由 (1-1-5),我们得到
利用(1-1-6) 和 (1-1-4),我们得到
因此,
C = [A2 + B2 – 2ABcosθ] 1/2
A
C
θ
B
图1-1-6 三矢量A、B、C构成的三角形
1-1-4 矢量积
两矢量的的矢量积 XE 矢量积 也称为两矢量的叉积 XE 叉积 或外积 XE 外积 。两矢量A和B的的矢量积写为:A×B,并读作“
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