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第七章 梁弯曲时的位移 * * §7–1 梁的位移－挠度及转角 §7–2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §7–3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 §7–5 梁的刚度校核· 提高梁的刚度的措施 §7–6 梁内的弯曲变形能 §7－１梁的位移－挠度及转角 一、挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的位移。用 w 表示。在图示坐标系中，向下的挠度为正，反之为负。　　 w（挠度） θ（转角） y x 二、转角：横截面绕其中性轴转动的角度。用? 表示，顺时针转动为正，反之为负。　　　 三、挠曲线：变形后，轴线变为光滑曲线，该曲线称为挠曲线。 其方程为： w =f（x） 四、转角与挠曲线的关系： §7－2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 一、挠曲线近似微分方程 M M M0 x w x M0 M M M 0 x w 由曲率与挠度的关系： 而曲率可写作： 由上两式可得： 在图示坐标系中， 在小变形情况下， 与 总是符号相反，故 所以，有： （5-1） 式（5-2）就是挠曲线近似微分方程。 对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式： 二、求挠曲线方程（弹性曲线） 1、微分方程的积分 积分一次， 积分两次， 2、位移边界条件 wA=0 A B wB=0 ?、支座约束条件： wA=0 A B θA=0 ②、变形连