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基于瞬时无功理论的瞬时谐波电流检测误差与消除对策基于瞬时无功理论的瞬时谐波电流检测误差与消除对策
基于瞬时无功理论的瞬时谐波电流检测误差与消除对策
余健明 同向前
摘要 简要回顾了基于瞬时无功理论的瞬时谐波电流检测方法, 分析了在实际工况下导致谐波电流检测误差的因素, 最后针对不同补偿对象提出了相应的检测误差消除对策。关键词 有源电力滤波器 谐波 检测误差中图法分类号 TM714
The Detecting Error of Instaneous Harmonic Current Based on p-q Theory and Its Eliminative CountermeasuresYu Jianming Tong XiangqianXi’an University of Technology, Xi’an 710048
Abstract In this paper the detecting method of instaneous harmonic current is reviewed based on the p-q theory. The factors causing the detecting errors at actual working conditions are analysed; and the eliminative countermeasures are presented with the purposes to compensate different objects.Keywords active power filter harmonic detecting error
随着大容量电力电子装置等非线性用电设备的广泛使用, 电力系统谐波问题日益严重, 深入研究谐波抑制方法和装置意义重大。 目前, 谐波抑制装置主要为由RLC组成的无源电力滤波器, 因其滤波效果依赖于系统电气参数和谐波源参数的准确估计, 而这些参数往往多变, 因而滤波效果欠佳, 甚至可能引起谐波放大。 随着电力电子技术的发展, 由电力电子装置构成的有源电力滤波器日益受到重视。 作为有源电力滤波器的一个关键组成部分, 瞬时谐波电流检测单元的检测精度对滤波效果有着决定性的影响。 自三相瞬时功率理论提出以来, 基于该理论的瞬时谐波电流检测方法得到普遍重视和应用。 然而, 这种方法的检测精度在很大程度上受到实际工况中多种因素的影响。 本文通过理论分析, 着重讨论了影响检测精度的各种因素, 并针对不同对象提出了相应的消除对策。1 瞬时谐波电流检测原理 对于三相交流系统, 当负载端电压和负载电流满足以下条件:
(1)
(2)
可用三相/二相变换将ABC三相交流量变换到正交的α-β坐标上, 如式(3)(4)所示:
(3)
(4)
或通过二相/三相反变换将正交的α-β量变换成三相交流量, 如式(5)(6)所示:
(5)
(6)
在以下分析中, 将转换矩阵简记如下:
依据正交的α-β变量, 三相瞬时实功率p和瞬时虚功率q定义如下:
(7)
对三相平衡的正弦系统而言, 瞬时实功率p和瞬时虚功率q为基波电压与基波电流的乘积, 两者均为恒定的直流量。 其中,p值等于负载有功功率P, q值等于无功功率Q。 当系统供电给谐波源负载时, 负载电流中含有高次谐波, 经过上述运算后, p和q中除基波直流分量(记作和 )外, 还含有交流分量(记作和)。 交流分量为电源电压与负载谐波电流ih的乘积, 即
(8)
于是
(9)
(10)
图1 瞬时谐波电流检测原理示意图
式(9)(10)表明, 只要用高通滤波器从p和q中分离出交流成分和, 就可通过图1所示运算电路求出三相瞬时谐波电流。 采用上述方法准确检测瞬时谐波电流必须满足下列条件: (1) 和必须包含各次谐波电流的全部成分, 即正序、 负序和零序分量; (2) 和仅是基波电压和基波电流的乘积, 不包含谐波功率成分; (3) 和仅是高次谐波电流和基波电压的乘积, 不包含基波电流与各次电压的乘积项。 在实际工况下, 上述三个条件往往难以完全得到满足, 因而产生了种种检测误差。2 导致检测误差的因素分析2.1 因素之一——零序谐波电流的存在 三相四线制系统中三相不平衡将导致三相电流之和不为零。 按对称分量法, 三相负荷电流分解为正序、 负序和零序三种对称分量之和, 即
(11)
式中, 正序分量三相幅值相等, 相位按A、 B、 C依次滞后120°; 负序分量三相幅值相等, 相位按A、 C、 B依次滞后120°; 零序分量在幅值和相位上均相同, 即
(12)
将式(11)代入式(4)可得
(13)
根据式(12), 显然最后一项为零, 于是
(1
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